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张庆

作品数：38 被引量：33H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 15篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 4篇声压
  • 4篇腕力传感器
  • 4篇力传感器
  • 3篇单频
  • 3篇电磁
  • 3篇电声
  • 3篇电声换能器
  • 3篇信号
  • 3篇声场
  • 3篇驻波
  • 3篇HELMHO...
  • 3篇触觉
  • 2篇电磁负荷
  • 2篇电枢
  • 2篇电枢绕组
  • 2篇定子

机构

  • 38篇东南大学
  • 1篇江苏省环境科...
  • 1篇太原理工大学

作者

  • 38篇张庆
  • 8篇乔正辉
  • 8篇董卫
  • 6篇蒋洪明
  • 5篇杨良华
  • 5篇姚海涛
  • 4篇黄亚继
  • 4篇吴仲武
  • 2篇朱孝勇
  • 2篇徐佩锋
  • 2篇王晓兵
  • 2篇杜怿
  • 2篇杜延军
  • 2篇程梅
  • 1篇姚丽
  • 1篇周亮
  • 1篇王爱民
  • 1篇杨进
  • 1篇王志耀
  • 1篇董晓强

传媒

  • 4篇机器人
  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇自动化仪表
  • 2篇传感技术学报
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇太原理工大学...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇1999
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 4篇1995
  • 8篇1994
  • 2篇1993
  • 1篇1989
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一个新的力觉临场感系统模型被引量：8
1994年
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含义和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。
张庆曹效英黄惟一
关键词：机器人临场感力觉临场感系统
与环境碰撞后腕力传感器的动态特性分析
1995年
本文在建立系统模型的基础上，着重分析了碰撞后腕力传感器的动态特性。研究表明，当末端效应器与环境碰撞后，传感器将承受较大的动态作用力，从而容易被损坏。为此，文中提出了最大动态力的概念，讨论了它的测量方法及对传感器的影响。本文研究对传感器设计及使用具有重要价值。
张庆
关键词：机器人腕力传感器传感器碰撞
子波变换用于测试信号复原处理的研究被引量：3
1997年
子波变换用于测试信号复原处理的研究＊张庆王志耀蒋洪明（东南大学仪器科学与工程系南京２１００９６）０前言研究传感器或测试系统的动态特性时，一般采取的方法是对其施加一定的激励，然后通过测量其输出，并由进一步的计算而求得特性参数。由于激励源、信息传递通道等...
张庆王志耀蒋洪明
关键词：子波变换信号处理信噪比
一种对称Helmholtz声源的强驻波发生装置
本实用新型公开了一种对称Helmholtz声源的强驻波发生装置，包括声波导管和安装于声波导管两端对称的Helmholtz声源，Helmholtz声源通过导线与信号源并联，即一对Helmholtz声源的正极同时与信号源的正...
乔正辉董卫吴仲武张庆杨良华姚海涛
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一种钼铈复合合金化的汽轮机叶片钢及其制备方法
本发明涉及马氏体汽轮机叶片钢，特指一种钼铈复合合金化的汽轮机叶片钢及其制备方法，属于钢铁材料领域。本发明在1Cr13钢中同时添加钼和铈，铈的添加提高了钼在钢中的活度，增强了钼的作用，铈本身也可以提高钢的高温力学性能和耐蚀...
李亚波马鸣远赵继朋张庆徐佩锋吴建忠陈新刚
文献传递
一种混合励磁磁通切换电机
本发明公开一种混合励磁磁通切换电机，包括外定子、转子和内定子，内定子外同轴套有转子，转子外同轴套有外定子，外定子由外定子铁心、永磁体和三相电枢绕组组成，三相交流励磁绕组套在内定子铁心凸极齿上，内定子铁心凸极齿的数量与所述...
杜怿孙延东朱孝勇肖凤全力王晓兵王珲张庆李亚宁
文献传递
基于激光打印的纸基微流控芯片及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于激光打印的纸基微流控芯片，所述纸基微流控芯片包括疏水区和亲水区，所述疏水区是墨粉覆盖区域热固化处理之后获得的黑色区域，所述亲水区为以样品滴加区为中心的空白的四通道芯片区域，所述四通道芯片区域的每一个通...
丁收年温雪飞张庆刘金霞左家莹武锡锦朱红允梁秀丽闫其报
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机器人阵列式触觉传感器系统的研究
1993年
文章讨论了一种基于压阻效应的阵列式触觉传感器及信息处理技术,介绍了系统组成与性能,分析了敏感阵列的结构和信号读出与图象采集电路的工作原理及实现。此外,对触党图象的处理和辨识方法也进行了深入的研究。实验样机表明,系统能实现对常见规则物体的识别,本设计为阵列式触觉传感器的实用化奠定了基础,也有助于智能机器人的进一步发展。
张庆
关键词：压阻效应
一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备
本发明公开了一种履带式机器人远程化、无人化快速喷洒与铺设设备，包括：底座，安装有驱动单元；控制机构，安装在所述底座上，机械臂机构，安装在所述底座上，且末端安装有机械臂铺设机构，用于铺设膨润土防水垫；监测监控机构，安装在所...
张庆蒋宁俊庄恒杜延军
一种聚酰亚胺基自润滑复合材料及其制备方法
本发明提供了一种聚酰亚胺基自润滑复合材料及其制备方法，采用多元功能性填料协同复合改性，在聚酰亚胺中引入高强的碳纤维以提高其机械强度和抗磨性，引入固体润滑相石墨改善其减摩性，与此同时，引入少量高强度的纳米碳纤维来保护碳纤维...
陈贝贝杨进张庆李长生
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