张波涛
- 作品数：153 被引量：286H指数：9
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统
- 本发明公开一种基于反光条组路标的激光雷达定位方法及系统。将反光条组路标贴在一个竖直平面上；利用激光雷达初次筛选障碍点、二次筛选障碍点，并构建集合C；定位主反光条、次反光条；获取路标方位角以及路标的编号；利用路标回环优化建...
- 杨名张波涛袁晓扬许耀文夏梓源黄斌郭毓鹏樊谨
- 一种基于激光和单目的机器人手眼协同定位方法
- 本发明公开了一种基于激光和单目的机器人手眼协同定位方法。现有的激光与视觉配合的定位方法实时性差、对硬件要求较高，而且协同定位设备不便于便携性、成本高。本发明主要包括以下几个方面：（1）利用单目与激光进行目标测距；（2）利...
- 张波涛刘士荣吕强吴秋轩王坚
- 文献传递
- 一种适应于树林环境下的树干喷涂机器人的控制方法
- 本发明公开了一种适应于树林环境下的树干喷涂机器人的控制方法，属于移动机器人控制技术领域。设计智能化树干喷涂机器人；使用三维激光雷达构建三维点云地图，建立二维栅格地图；在树林环境下，基于深度相机，构造树干目标点路径规划算法...
- 涂昱坦张波涛余佳珂陈旷镒赵百川许凯胜李远晓曹钧扬梁轶博李韬
- 机器人技术的实验教学改革与实践被引量：31
- 2017年
- 针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式。以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标。
- 张波涛王坚吴秋轩
- 关键词：移动机器人项目教学法
- 非完整约束下移动机器人RRT-RTCT运动规划算法
- 本文提出一种改进的快速扩展随机树(RRT,Rapidly-exploring Random Trees)运动规划算法,用以处理非完整微分约束下的移动机器人运动规划.针对类似目标偏好及bi-RRT等趋向于目标区域扩展的快速...
- 张波涛李加东刘士荣
- 关键词：移动机器人非完整约束
- 文献传递
- 一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索被引量：2
- 2022年
- 在基于概率地图的移动机器人目标搜索规划中,目标在工作环境中的存在概率通常被设置为服从离散均匀分布,进而采用路径长度指标优化搜索任务的全局路径.然而,真实工作空间中的概率分布绝大多数并不服从均匀分布,这将导致所获搜索策略并非预期的最短时间.对此,根据实际工作环境构建概率测算模型,并基于该模型构建概率地图,进而提出一种以预期最短时间为优化指标的机器人目标搜索路径规划方法.该方法采用分层规划模式,在上层拓扑地图中进行拓扑点序列规划,而在下层特征地图中进行拓扑点间局部路径规划.实验结果表明,该方法可以显著缩短移动机器人目标搜索的期望时间,更适用于目标不服从均匀分布的工作环境.
- 高炳霞张波涛王坚吴秋轩
- 关键词：移动机器人目标搜索路径规划概率地图
- 一种仿生章鱼运动的水下软体机器人
- 本实用新型公开了一种仿生章鱼运动的水下软体机器人，包括壳体、若干触手和舵机，所述壳体内设有为舵机供电的电池组以及控制舵机运行的PCB板，所述壳体的底部呈中心对称结构安装有若干舵机，所述触手的顶端安装至舵机的动力输出端，所...
- 黄跃豪施志远吴秋轩张波涛
- 一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位方法
- 本发明公开了一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法。现有技术中定位系统存在定位实时性差、硬件价格较高、设备通用性差等问题。本发明直角坐标机器人由三台步进电机、三根导轨、滚珠丝杠传动系统和力传感器构成；三根导轨两...
- 张波涛杨学刚王坚
- 文献传递
- 一种用于室外机器人的含有高度信息的地貌地图构建方法
- 本发明涉及一种用于室外机器人的含有高度信息的地貌地图构建方法，包括地貌分割方法、地图构建方法等；根据不同地貌的特征对可通行区域进行更为详细的划分和标注；针对构建的地貌数据集用于模型训练；根据传感器获取的原始图像与点云地图...
- 王添张波涛李雅雯吕强
- 一种基于深度相机的机械手抓取方法
- 本发明涉及一种基于深度相机的机械手抓取方法，主要包括以下几个方面：(1)通过YOLO‑V5识别出被抓取物体，获得其在RGB图像中的像素范围，将该范围映射到深度图中，得到与其对应深度图中的像素范围；(2)结合相机内参计算出...
- 刘壮张波涛
- 文献传递
