张玉东
- 作品数：25 被引量：35H指数：4
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 诗杂仙心的东晋士族文学
- 张玉东
- 关键词：神仙思想士族文学
- 基于视觉的小型无人机地面目标状态估计
- 本文针对小型无人机地面目标跟踪系统，提出了一种目标运动状态估计方法。该方法借助于图像中静态点的运动信息来估计由于摄像机运动引起的图像变化，并进而估计得到目标的运动速度，从而减少机载传感器噪声对目标速度估计的影响。具体而言...
- 辛哲奎方勇纯张玉东申辉张葛
- 关键词：无人直升机视觉跟踪状态估计
- 文献传递
- 原子力显微镜仿真平台的设计与实现被引量：5
- 2009年
- 原子力显微镜作为迄今为止应用最成功的微系统之一,在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用。原子力显微镜的仿真为其研究提供了第一手的思路,数据与资料,是该领域中极为重要的一个研究方向。分析了原子力显微镜的工作机理和其中的复杂非线性因素,在此基础上,设计并采用Matlab/Simulink工具实现了一个包含接触和轻敲两种模式的原子力显微镜仿真系统,然后通过对样品的扫描结果验证了该仿真平台的有效性。
- 张玉东高金晟周娴玮方勇纯
- 关键词：原子力显微镜仿真平台调幅
- 高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
- 方勇纯王孝喜李彬车秀阁裴晓旭任春明周娴玮马博军王鸿鹏肖潇董晓坤张玉东贾宁于杰孙轶凡
- 原子力显微镜为微纳米技术的发展提供了纳米/原子级的测量/加工工具，因此它的研究进展在整个微纳米领域中起着举足轻重的作用，并逐渐发展成为近年来微纳米研究领域的核心问题之一，其突破将极有可能为微纳米领域的研究带来新的发展契机...
- 关键词：
- 关键词：原子力显微镜
- 基于预测轨迹逆控制的AFM扫描方法
- 本文提出了一种基于预测轨迹的逆控制方法,并将其应用于原子力显微镜扫描成像系统。具体而言，针对AFM控制系统的特点，将样品形貌视为系统扰动信号，设计了一种基于横、纵两个方向的轨迹预测器，并利用前馈与反馈相结合的逆控制方法消...
- 张玉东方勇纯董晓坤周娴玮
- 关键词：原子力显微镜非最小相位系统
- 文献传递
- 适用于原子力显微镜先进扫描模式的学习控制系统被引量：9
- 2010年
- 原子力显微镜(AFM)是进行纳米测量和操作的一种重要工具.针对原子力显微镜系统,论文提出了一种基于学习控制的先进扫描模式.具体而言,首先构造了一种适用于AFM的学习控制系统,它由对于扫描管动态特性的最优逆补偿环节和对于样品表面特性的学习算法两部分组成.然后,针对测量过程中扫描线之间的偏移,通过将常见的比例-积分控制算法与这种学习控制相结合,实现了一种基于学习算法的先进扫描模式.论文将这种模式应用于周期性样品来测试其性能,仿真和实验结果表明它可以显著提高测量的速度和精度,同时将样品与探针针尖的距离控制在一个合理的范围之内,以避免损坏样品或探针.这种先进扫描模式可以应用于对快速生物过程的实时监测,同时也可以用来完成重复刻写等纳米操作.
- 方勇纯张玉东贾宁
- 关键词：原子力显微镜
- 基于变比模型的AFM扫描器迟滞建模与控制被引量：1
- 2010年
- 针对迟滞非线性引起的压电扫描器定位不准确问题,提出一种基于变比模型的迟滞前馈控制方法。通过分析原子力显微镜(AFM)扫描图像数据,利用变比模型,对压电扫描器的迟滞非线性进行了准确建模,在此基础上,针对原子力显微镜纳米级表面成像过程中压电扫描器的周期性运动轨迹,设计一种基于逆的前馈控制策略。将所提出的迟滞补偿算法应用于本原CSPM5500系列原子力显微镜系统,实验结果表明这种方法明显减弱了迟滞非线性的影响,有效抑制了图像畸变,提高了AFM系统的成像性能。
- 张玉东方勇纯余冠云吴浚瀚
- 关键词：原子力显微镜
- 基于视觉的小型无人机地面目标状态估计
- 本文针对小型无人机地面目标跟踪系统,提出了一种目标运动状态估计方法。该方法借助于图像中静态点的运动信息来估计由于摄像机运动引起的图像变化,并进而估计得到目标的运动速度,从而减少机载传感器噪声对目标速度估计的影响。具体而言...
- 辛哲奎方勇纯张玉东申辉张葛
- 关键词：无人直升机视觉跟踪状态估计
- 用于AFM快速成像的变速扫描方法研究
- 针对原子力显微镜现有匀速扫描方式时间利用率低,不适应快速高精度成像的缺点,提出了一种变速扫描控制算法。该成像方法根据反馈信息对扫描速度进行实时在线调节,并创新地设计了一种稳态判断准则,可实现快速稳态判别与扫描轨迹规划。论...
- 于杰方勇纯张玉东董晓坤
- 关键词：原子力显微镜
- 文献传递
- 基于预测轨迹逆控制的AFM扫描方法
- 本文提出了一种基于预测轨迹的逆控制方法,并将其应用于原子力显微镜扫描成像系统。具体而言,针对AFM控制系统的特点,将样品形貌视为系统扰动信号,设计了一种基于横、纵两个方向的轨迹预测器,并利用前馈与反馈相结合的逆控制方法消...
- 张玉东方勇纯董晓坤周娴玮
- 关键词：原子力显微镜逆控制非最小相位系统
- 文献传递
