张琳琳
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于鲁棒H_∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究被引量：1
- 2008年
- 高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难。在高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态解耦,否则电流和速度间的非线性耦合将破坏速度跟踪品质。因此,采用状态反馈线性化方法来实现永磁直线同步电动机(PMLSM)模型的精确线性化和动态解耦。利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。通过设计鲁棒H∞控制器来实现速度跟踪控制。仿真结果表明该方案PMLSM伺服系统具有良好的鲁棒速度跟踪性能。
- 蓝益鹏张琳琳
- 关键词：永磁直线同步电动机速度跟踪控制非线性系统反馈线性化鲁棒H∞控制
- 数控机床直接驱动系统极点配置鲁棒控制器设计被引量：1
- 2009年
- 对数控机床直接驱动系统提出极点配置鲁棒控制器设计。由于H∞控制主要用于抑制扰动,难以处理动态性能和闭环极点的定位问题,可通过使闭环极点分布在左半平面的合适区域来取得。在H∞设计中,通过引入闭环极点配置来调整系统的动态特性,从而达到改善系统性能的目的。仿真研究表明,设计的极点配置鲁棒控制器不但在抑制扰动方面能达到要求,并且把闭环极点配置到了指定的区域,较好地改善了系统的性能。
- 蓝益鹏张琳琳曾剑峰
- 关键词：数控机床直接驱动系统鲁棒控制线性矩阵不等式极点配置
- 一种基于橡皮筋拉紧的全国公路网行车分层规划研究
- 无论机器人还是机动车辆,当试图为其探寻最优行驶路线时,全部面临着如何排除路网广阔性、道路等级多样性与时变等众多因素带来的制约,在满足用户不同期望指标之下,以最简捷方式提供可切实指导具体行为的动作序列,并对自学习构建基础条...
- 杨淮清闵亚东张琳琳
- 关键词：启发式搜索智能交通系统
- 文献传递
- 基于反馈线性化的永磁直线伺服系统鲁棒控制策略的研究
- 永磁直线同步电动机直接驱动数控机床时,由于永磁直线电动机电枢铁心的开断和定子绕组的不连续,存在端部效应、参数摄动以及非线性等不确定性因素。同时,负载扰动没有缓冲而直接作用于电动机,使系统的不确定性因素进一步加剧,增加了控...
- 张琳琳
- 关键词：永磁直线电动机反馈线性化微分几何方法鲁棒控制
- 文献传递
- CAK6163Di数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究被引量：3
- 2009年
- 将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定的要求,特别合适于永磁直线电动机驱动的非线性控制系统。采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 蓝益鹏王雷张琳琳
- 关键词：数控车床直线电动机模糊自适应PID控制
- 基于特征与广义拓扑描述的全国公路建模方法研究与实现
- 随着科学技术水平的不断提高,社会在快速发展的同时,也带来了很多交通问题,如道路拥挤加剧、交通事故发生的概率增大、交通环境恶化等。为寻找上述问题的解决方法,人们对智能交通系统的研究越来越关注,其中公路网络建模技术作为智能交...
- 张琳琳
- 关键词：环境建模数据模型
- 文献传递
- 基于鲁棒H∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究
- 高速、高精直线伺服系统要求实现对速度的快速精确跟踪,但是,由于模型的非线性和变量间的耦合给系统控制带来困难.在高速、高精速度跟踪控制中,电流和速度的变化过程在时间尺度上相对接近,不能简单地采用磁场定向矢量控制方法实现静态...
- 蓝益鹏张琳琳
- 关键词：永磁直线同步电动机速度跟踪控制非线性系统反馈线性化鲁棒控制
- 文献传递
