张百睿
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华南师范大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 一种快速的车道偏移警示方法
- 本发明公开了一种快速的车道偏移警示方法，包括：S1、获取车辆行驶时的实时图像；S2、在预设的有效区域内对该实时图像进行处理后，获得该实时图像在有效区域内的二值化图像；S3、对二值化图像以预设行间距进行横向检测，获得多组二...
- 钟清华张百睿卢伟雄曾松德薛秀婷黄荣鹏
- 文献传递
- 一种管道探测微型四旋翼飞行器
- 本实用新型公开了一种管道探测微型四旋翼飞行器，其包括主控单元、螺旋桨以及电源模块，所述的主控单元分别连接有视频探测模块、惯性测量模块、无线传输模块以及用于驱动螺旋桨的执行驱动模块，所述的电源模块分别为主控单元和执行驱动模...
- 钟清华崔海霞黄泽坤张百睿钟书铿郑增亮林伟杰刘开展庞文丰
- 文献传递
- 基于FPGA的车道偏移警告系统
- 驾驶员疲劳过度和疏忽大意致使车辆偏离车道而产生重大公路交通事故的比例逐年增加，能在驾驶员无意识下造成车道偏离时发出警告的车道偏移警告系统(Lane Departure Warning System，LDWS)一直是智能交...
- 张百睿
- 关键词：现场可编程门阵列智能交通
- 鲁棒的快速车道偏移警告
- 2014年
- 针对FPGA等片上资源较为缺乏的处理器,提出一种应用于辅助驾驶的快速车道线偏移警告方法.方法面向单目视觉识别应用;首先采用基于区域统计方式的二值化处理进行图像增强,并利用5～15车道线模板匹配方法代替传统的边沿检测去除原图像中的大量干扰信息,最后采用压缩型霍夫变换对匹配结果进行车道线提取.与传统霍夫变换相比,大大降低了运算量,减小了内存使用量.实验证明,该算法对车道线的识别非常有效,满足实时性需求,并已成功移植到FPGA上.
- 张百睿钟清华薛秀婷
- 关键词：可编程门阵列
- 仪器集成的幅频特性测量仪
- 2013年
- 为了提高实验室仪器设备的使用效率,提出了一种仪器集成的幅频特性分析仪的设计与实现方法。它以DDS函数信号源、数字示波器和普通计算机作为硬件平台,在计算机上配置LabVIEW 8.6程序,控制函数信号源产生测试所需扫频信号,由数字示波器采集扫频信号和测试网络的响应信号,最后经计算机分析计算和显示,较好地实现了幅频特性测量。利用仪器集成方法实现幅频特性测量,具有系统结构简单、容易配置、高效率和低成本的特点,是现有商业设备的一种有效替换方案。
- 李志为张百睿饶海清
- 关键词：幅频特性LABVIEW数字示波器
- 鲁棒的车道偏移实时警告系统被引量：1
- 2013年
- 提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统CycloneⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线进行IP核的定制,实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明,系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.
- 李志为张百睿卢伟雄钟清华
- 关键词：FPGA车道线识别霍夫变换
- 一种车道偏移报警系统
- 本实用新型公开了一种车道偏移报警系统，包括用于实时采集车辆前方的路面图像的摄像头模块，所述摄像头模块的输出端依次连接有视频解码芯片、FPGA芯片及报警模块，所述FPGA芯片连接有存储模块。本实用新型的一种车道偏移报警系统...
- 钟清华张百睿卢伟雄曾松德张颖豪冯利斌谢晓明
- 文献传递
- 一种快速的车道偏移警示方法
- 本发明公开了一种快速的车道偏移警示方法，包括：S1、获取车辆行驶时的实时图像；S2、在预设的有效区域内对该实时图像进行处理后，获得该实时图像在有效区域内的二值化图像；S3、对二值化图像以预设行间距进行横向检测，获得多组二...
- 钟清华张百睿卢伟雄曾松德薛秀婷黄荣鹏
- 文献传递
