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彭礼斌

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：兰州理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导轨
  • 1篇直线导轨
  • 1篇四自由度
  • 1篇奇异位形
  • 1篇球面
  • 1篇误差补偿
  • 1篇连杆
  • 1篇回转轴
  • 1篇夹具
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇PRS
  • 1篇UPS
  • 1篇并联

机构

  • 2篇兰州理工大学

作者

  • 2篇彭礼斌
  • 1篇黄文涛
  • 1篇蔡彦伟
  • 1篇蔡善乐

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
2-PRS/2-UPS四自由度并联工作台工作精度研究
自从斯图尔特机构出现以后，并联机构在过去几十年里得到了快速发展。并联机构与传统的串联机构不同，它采用多个并联的连杆驱动，这种驱动方式使机构刚度大承载能力强。并联机构作为串联机构的的一个有力补充，是机构学领域的一个重要分支...
彭礼斌
关键词：四自由度奇异位形建模仿真误差补偿
文献传递
一种二自由度回转轴并联夹具
一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(1)链接，上述三个球面副分别位于动...
蔡善乐黄文涛彭礼斌蔡彦伟
文献传递
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