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徐丽娜
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25
被引量:167
H指数:9
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哈尔滨工业大学
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邓正隆
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
张广莹
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
谢青
哈尔滨工业大学
段方毅
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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PC/104嵌入式计算机的应用
被引量:15
2000年
PC /1 0 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者们提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。在本文中给出其应用的陀螺寿命试验计算机监测设备中的设计方案 ,该监测设备用于在长期、连续工作条件下 ,自动监控多个单自由度陀螺的运转情况 ,完成寿命试验。
张广莹
徐丽娜
邓正隆
关键词:
嵌入式计算机
陀螺仪
惯性导航系统
神经网络与神经网络控制多媒体演示系统
被引量:11
1999年
本文在简述人工神经网络、遗传算法、神经网络控制的基础上,介绍该多媒体演示系统的设计思想及特点。
徐丽娜
关键词:
神经网络
遗传算法
神经网络控制
多媒体演示系统
基于PC/104的GPS车辆定位系统设计
被引量:4
2002年
PC/ 10 4嵌入式计算机模块系列为系统设计者提供了一整套低成本、高可靠性、能迅速配置成产品的结构化模块。本文给出其应用在 GPS车辆定位系统中的设计方案 。
张广莹
段方毅
徐丽娜
邓正隆
关键词:
嵌入式计算机
全球定位系统
车辆定位系统
知识形式化的一种方法
被引量:3
1991年
本文阐述由T-Prolog动态数据库实现的知识库中,知识形式化的一种方法及其用于专家系统中的特点。
徐丽娜
吴长生
关键词:
专家系统
知识库
神经网络用于陀螺仪启动漂移误差补偿的研究
该文阐述在某型两自由度陀螺仪实测数据的基础上,用神经网建立启动漂移的非线性动态模型,将其用于启动漂移误差的补偿研究,证实了用该法补偿,对抑制漂移,实现快速启动的有效性。
徐丽娜
邓正隆
关键词:
神经网络
陀螺仪
漂移速度
惯性导航系统
文献传递
日本“Emergent系统”的研究
1997年
本文介绍了日本文部省重点科学研究课题“Emergent系统”的立题背景,研究的出发点,所设立的基础研究项目,及研究的进展.
徐丽娜
关键词:
进化算法
捷联系统航姿算法分析
被引量:9
2000年
本文对几种捷联系统航姿算法进行了分析和比较 ,提出了在采用角速率输出陀螺的情况下的一种高精度算法 ,并给出了在圆锥运动环境下的仿真结果。
徐丽娜
谢青
关键词:
惯性导航
捷联系统
飞行器
动调陀螺再平衡回路的设计
被引量:4
2000年
本文采用多变量系统频域法设计动调陀螺再平衡回路 ,并由仿真与实际系统的调试 。
张广莹
徐丽娜
冬健峰
关键词:
动调陀螺
再平衡回路
抑制GA初期收敛的途径
被引量:2
1999年
遗传算法(GA)作为优化搜索方法,存在初期收敛问题是其不足处之一。本文在分析其产生原因的基础上,阐述了抑制初期收敛,维持个体多样性的多种途径。这些GA的改进算法,从一个侧面提高了GA寻优的搜索效率。
徐丽娜
关键词:
遗传算法
适应度
人工智能
优化搜索
基于知识的测角系统故障诊断研究
1994年
对一类测角系统,用结构与功能知识建立分层诊断模型,进一步运用原理与经验知识,提出了加速诊断问题求解的若干捷径,并阐述了测角故障诊断系统的实现问题.
徐丽娜
孙昌跃
关键词:
测角系统
故障诊断
知识
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