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戚浩峰

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位控制
  • 1篇遗传算法
  • 1篇控制器
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇F-P
  • 1篇P-

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇戚浩峰
  • 1篇胡跃明
  • 1篇王建

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用被引量：11
2000年
提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗传算法来优化 .实验证明 ,该控制方法能满足机器人手臂定位控制动态和静态要求 .
胡跃明戚浩峰王建
关键词：遗传算法机器人
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