掌明
- 作品数：39 被引量：82H指数：5
- 供职机构：淮海工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于四元数法的固定翼微型飞行器姿态控制被引量：5
- 2012年
- 由于无人驾驶飞行器更多的参与了单独的具有挑战性的任务,对其飞行时进行敏捷控制已经成为必须;当为飞行器设计控制器来执行某种飞行操作时,最关心问题之一就是选用哪一种姿态描述;四元数描述法具有较少的密集计算并且提供了奇异自由的解决方案以及具有特殊的属性,可以利用它设计简单的、通用的姿态控制器;文章的主要目的是描述一个基于四元数的姿态控制器的设计和实现;该控制器关注固定翼微型飞行器脱耦滚动控制和悬停到水平飞行模式的转换;仿真结果表明了基于四元数的控制方法所设计的控制器能够对飞行器进行有效性的控制并为其提供理想的飞行姿态。
- 张金学掌明李媛媛
- 关键词：无人飞行器固定翼四元数
- 基于最大生存周期的无线传感器网络能量模型研究被引量：12
- 2007年
- 在分析了无线传感器网络的应用和特性的基础上,从节点能量计算模型、节点的能量消耗模型和状态转换模型3个方面论述了无线传感器网络的系统能量模型,通过引入Flag标志和长期睡眠状态机制来防止网络中的某些节点因为过早耗尽能量而死亡,从而实现无线传感器络中节点的能量均衡和网络生存周期的最大化,对无线传感器网络的应用和研究有着深远的意义。
- 掌明
- 关键词：无线传感器网络
- 基于关键词频度分析的中文网页分类方法
- 一种基于关键词频度分析的中文网页分类方法，是根据所分析出的中文网页的关键词，依照中文分类主题词库进行中文网页分类模糊匹配，通过首先获取到网页的HTML源码，对网页进行预处理。通过测试和分析，利用正则表达式过滤器对噪音信息...
- 掌明垄成龙卢艳宏冯源杨瑞王攀
- 熔融石英拉管机石英管管径自动检测研究被引量：1
- 1999年
- 介绍在石英熔融炉拉管机管径检测系统中应用ＣＣＤ线阵器件检测石英管管径的原理，及系统软硬件设计原理，对测量误差及提高精度的措施进行深入分析。
- 龚成龙掌明鱼瑞文
- 关键词：拉管机石英管管径
- 一种车型机器人路径规划方法被引量：2
- 2012年
- 在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点。针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平滑路径规划方法来产生更多的连续路径用以解决基本原子操纵技术在做路径规划时具有很不连续的缺点从而为机器人获得最优路径。仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。
- 张金学李媛媛掌明
- 关键词：路径规划
- 基于分簇的无线传感器网络MAC节能算法被引量：4
- 2012年
- 为减少节点能耗和提高信道利用率,提出一种基于分簇结构的无线传感器网络MAC节能算法(EEC-MAC)。在TDMA机制的基础上,采用时隙系数动态调整簇内节点的时隙大小,降低数据的传输时延。对于部分不需要数据传输的节点不分配时隙,使其拥有较长的睡眠时间来节约能量。簇内节点按其剩余能量系数形成时隙分配顺序,减少状态转换的能耗。簇间节点采用基于CSMA/CA机制的随机分配策略实现通信。仿真结果表明,EEC-MAC节能效果较好,具有较小的平均通信时延和较长的网络生命周期。
- 掌明王经卓董自健
- 关键词：无线传感器网络介质访问控制分簇节能算法时隙分配
- 无线传感器网络能量高效混合MAC算法被引量：5
- 2012年
- 针对无线传感器网络MAC协议中存在的能耗问题,提出了能量高效的无线传感器网络混合MAC(EEH-MAC)算法,采用基于TDMA机制的时槽系数动态调整簇内节点的时槽大小来降低数据的传输时延;同时,对部分不需要数据传输的节点不分配时槽来减少能耗;按簇内节点剩余能量系数形成时槽分配顺序来减少状态转换的能耗;在簇头之间采用CSMA/CA机制的随机分配策略进行通信。仿真结果表明,EEH-MAC协议能有效减少能耗并延长网络生命周期。
- 卢艳宏掌明冯源
- 关键词：无线传感器网络介质访问控制节能
- 能量高效的无线传感器网络动态分簇算法研究被引量：2
- 2011年
- 为了提高无线传感器网络的能量利用率和延长网络的生命周期,提出了基于地理位置的能量高效的动态成簇算法(GL-DC),在簇的建立阶段,采用非均匀分簇方法,解决了簇首能量消耗不均衡问题。在网络运行过程中,采用基于剩余能量和距离来动态生成新的簇首,避免了靠近SINK节点的簇头因转发大量数据而过早耗尽能量。仿真实验结果表明,该方法具有更好的性能,与EADEEG、LEACH和PEGASIS等路由协议相比,GL-DC路由协议有效地均衡了节点能量消耗,显著地延长了网络生命周期。
- 掌明王锁萍
- 关键词：无线传感器网络动态分簇
- 基于分簇的无线传感器网络动态密钥管理方案被引量：3
- 2012年
- 针对现有无线传感器网络密钥计算量过大、存储空间过多和管理不够灵活的问题,在基于分簇的网络拓扑结构基础上,引入虚拟网格技术,提出基于分簇的无线传感器网络动态密钥管理方案。在簇头与活动节点之间采用基于簇基密钥的预分配策略进行通信,在簇头之间采用基于Blom矩阵并结合随机数的对密钥进行通信,该方案能在活动节点或簇头被捕获或能量耗尽时实现密钥的动态更新。与现有方案相比较,此方案能动态更新密钥,有着更好的安全性并具有良好的扩展性。
- 掌明王锁萍徐鹤
- 关键词：无线传感器网络密钥预分配分簇虚拟网格
- 基于改进平均跳距和位置修正DV-HOP定位算法被引量：1
- 2013年
- 针对传统DV-HOP算法在锚节点随机分布情况下定位误差和计算量较大的问题,提出了基于改进的平均跳距和位置修正的DV-HOP定位算法,根据节点的分布情况,锚节点计算其权值来动态调整其平均跳距,同时引入位置修正因子对用2种方法得到的位置信息进行修正,减少了定位误差,提高定位精度。仿真结果表明,改进算法在不同的锚节点数和不同的锚节点比例情况下都有较好性能,和传统DV-HOP算法相比定位误差明显减小,定位精度明显提高。
- 掌明
- 关键词：无线传感器网络
