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李亚明

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:深圳大学信息工程学院EDA技术中心更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇学习记忆
  • 1篇自学习
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人模型
  • 1篇MCU

机构

  • 1篇深圳大学

作者

  • 1篇王百鸣
  • 1篇李亚明
  • 1篇罗进

传媒

  • 1篇国外电子元器...

年份

  • 1篇2005
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
自学习循路的移动机器人模型设计与实现
2005年
介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
李亚明罗进王百鸣
关键词:MCU机器人学习记忆
共1页<1>
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