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李学飞

作品数：85 被引量：8H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 15篇机器人
  • 14篇装载机
  • 12篇车辆
  • 9篇驾驶
  • 9篇工程车
  • 9篇工程车辆
  • 8篇底盘
  • 8篇停车
  • 8篇卸载
  • 8篇垃圾
  • 7篇电机
  • 6篇垃圾箱
  • 5篇载荷
  • 5篇停车设备
  • 5篇停车位
  • 5篇图像
  • 5篇环卫
  • 5篇翻车
  • 5篇铲斗
  • 5篇车位

机构

  • 85篇吉林大学

作者

  • 85篇李学飞
  • 36篇姚宗伟
  • 19篇王国强
  • 17篇张玉新
  • 15篇毕秋实
  • 9篇王震
  • 9篇钱小磊
  • 9篇周炜
  • 7篇张冠宇
  • 6篇曲俊娜
  • 6篇胡际勇
  • 6篇郭瑞
  • 5篇李健
  • 4篇陈超
  • 4篇李凯
  • 4篇曹玥
  • 4篇姜浩
  • 4篇王继新
  • 3篇张远清
  • 3篇王勇澎

传媒

  • 1篇建筑机械

年份

  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 4篇2020
  • 15篇2019
  • 14篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法
本发明公开了基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法，所述识别方法是将机器视觉采集到的铲斗所装物料的外部轮廓图像信息与铲斗的动作状态信息进行融合来确定铲斗内所装物料的体积，进而获得装载机的满斗率，其中，通过位...
李学飞陈冠龙陆锦雄李英男毕秋实姚宗伟
文献传递
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置
本实用新型公开了一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块、胶带对中及压靠模块、纸箱回转模块、监测及控制模块和支撑框架模块组成，所述的纸箱夹持模块固定在纸箱回转模块的上转盘和下转盘上面，所述的上转盘上安装有从属于...
李学飞陈荣瀚蔡逸诚王鹏王拓
文献传递
具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法
本发明提供了具有抓护栏爬行能力的智能楼梯清扫机器人及其控制方法，所述机器人中，抓护栏爬行机构由夹持机构、导向机构、安装底板、爬行移动机构和步进电机组成，夹持机构和导向机构安装在安装底板上，步进电机驱动导向机构带动爬行移动...
李学飞章俊辉黄煜刘秋发薛景一
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法
本发明公开了一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法，由纸箱夹持模块、胶带对中及压靠模块、纸箱回转模块、监测及控制模块和支撑框架模块组成，所述的纸箱夹持模块固定在纸箱回转模块的上转盘和下转盘上面，所述的上转盘上安装有...
李学飞陈荣瀚蔡逸诚王鹏王拓
一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法
本发明涉及一种轨道表面缺陷智能在线检测装置及检测方法，装置由轨道表面确缺陷检测系统、轨道表面缺陷检测模型在线更新系统、列车组数据交互系统、轨道缺陷定位系统、异常处理系统及供电系统构成。方法包括利用安装在列车上的图像采集器...
姚宗伟黄秋萍杨宏飞毕秋实李学飞王震
一种家用智能鞋柜及其控制方法
本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘...
李学飞于忠瀚苏文杰徐延宗邢文娟
文献传递
一种用于考古现场的自动土料运输机器人
本发明属于地面自动导航无人机器人技术领域，具体涉及一种用于考古现场的自动土料运输机器人，包括轮式四轮机器人底盘以及车头，所述车头内设置控制单元，用于根据激光雷达、进行定位的UWB标签、多个激光测距传感器以及IMU传感器采...
陈庆华邓荣荣白杰李萌毛彦博江锦艺方启付成伟李学飞玄玉波
铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法
本发明公开了一种装载机动态重心位置的检测系统及方法，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块...
姚宗伟王国强张玉新李学飞钱小磊张冠宇曲俊娜郭瑞
一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法
本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体是一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法，包括以下步骤：标定装载机的滑转阈值，将滑转阈值应用于装载机的控制系统得到相关设定值；监测系统监测物料堆的状态、装载机的状态及相关位置...
李学飞李英男姚宗伟毕秋实陈冠龙
文献传递
一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法
本发明提供了一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法，所述停车设备由可移动载车平台和固定车架组成；可移动载车平台由底盘、回转装置和输送装置组成；底盘下方对称地铰接有四个轮腿式装置，底盘上方通过回转装置与输送装置活动连接；输...
李学飞郭云发陈豫生刘雨捷姜浩江忠辉
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