李海丰 作品数:82 被引量:155 H指数:7 供职机构: 中国民航大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 中国民航大学科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 航空宇航科学技术 交通运输工程 更多>>
Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统 被引量:7 2009年 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差. 刘景泰 李海丰 孙雷 黄际劲 张星星 李岩关键词:视觉伺服 行业特色计算机类研究生创新实践基地建设探索与实践 2024年 针对专业型研究生培养所面临的学生工程创新实践能力不足的问题,分析当前研究生创新实践基地建设与运行过程中存在的不足,探讨民航行业院校计算机类研究生创新实践基地的建设与运行思路,提出集“规划—建设—运行—评估”于一体的研究生创新实践基地全流程闭环方案,总结中国民航大学在计算机类研究生创新实践基地建设及运行过程中的实践成效。 李海丰 宋欣楠 李欣阳 朴敏楠关键词:创新实践基地 研究生培养 计算机类 自适应机场跑道地下结构病害自动检测方法 一种自适应机场跑道地下结构病害自动检测方法,包括获得不同机场跑道地下B‑scan图像;构建跑道地下结构病害检测模型;提取B‑scan图像的特征p1至p5;获得新特征p*5;将特征进行多尺度特征融合,然后输入检测头中,进行... 李海丰 刘文强 李南莎一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法 一种基于深度相机的机场道面裂缝检测方法。其包括利用深度相机采集机场道面的深度图像,然后划分成多个网格;对网格进行扩充;对扩充后的网格进行道面曲面模型的构建;连接各网格的道面曲面模型获得深度图像中道面的整体曲面模型;计算深... 李海丰 吴治龙 聂晶晶基于密度分类及组合特征的人数估计算法 被引量:3 2018年 为了克服不同人群密度及所采用特征对人数估计的影响,提出了一种基于人群密度分类及组合特征的人数统计算法,该算法包括离线特征组合选取和在线实时估计两个阶段。在离线阶段,选取密度阈值将图像样本分为高、低密度两类,然后通过实验方法选取最优的特征组合;在线估计阶段首先通过分类器将样本分为高、低密度两类,然后利用离线阶段选取的特征组合训练得到高斯模型,并分别对两类样本进行人数估计。实验结果表明,与不分高低密度相比,平均估计误差由10.6%降至8.1%;与目前主流的人数估计算法相比,该算法的平均估计误差也更小。 李海丰 姜子政 范龙飞 陈新伟关键词:特征选取 基于几何约束及0-1规划的视频帧间线段特征匹配算法 2017年 针对线段因遮挡、断裂以及端点提取不准确等原因造成的线段特征匹配困难问题,特别是现有匹配算法在匹配过程中出现"多配多"时直接采取"最相似匹配"而导致丢失大量真实匹配的问题,提出了一种基于多重几何约束及0-1规划的线段特征匹配算法。首先,基于校正后视频帧间线段特征的空间相邻性计算线段匹配的初始候选集;然后,基于极线约束、单应矩阵模型约束以及点-线相邻性约束等多重几何约束,对候选集进行筛选从而剔除部分错误匹配;其次,将线段匹配问题建模为一个大规模0-1规划问题;最后,设计了一种基于分组策略的两阶段求解算法对该问题进行求解,从而实现线段特征的"一配一"精确匹配。实验结果表明,该算法与LS(Line Sigature)、LJL(LineJunction-Line)方法相比,匹配正确率接近,但匹配线段数量分别提高了60%和11%。所提算法可以实现视频帧间的线段特征匹配,为基于线特征的视觉SLAM(Simultaneously Localization and Mapping)奠定基础。 李海丰 胡遵河 范龙飞 姜子政 陈新伟基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划 被引量:4 2013年 在竞争型网络机器人攻防过程中,为了能够战胜对手,需要快速准确打击目标同时躲避敌方的攻击.本文结合轨迹规划及基于图像的视觉伺服控制提出了一种快速有效的解决方法.同时考虑了一些主要约束,如躲避敌方打击、可视性、运动学奇异区及关节速度限制等.该方法在图像空间规划一条轨迹,得到的轨迹可以直接用来进行基于图像的视觉伺服控制.最后利用基于6自由度机械臂的机器人手眼系统进行仿真和实验,证明本文提出的方法能够在己方有效打击目标的同时躲避对方的攻击. 卢翔 刘景泰 李海丰 李岩 孙雷关键词:视觉伺服 人工势场 摄影测量约束下飞机表面自动检测分层覆盖路径规划方法 一种摄影测量约束下飞机表面自动检测分层覆盖路径规划方法。其包括进行单元格分解;构成初始覆盖视点集;获得最终的覆盖视点集;得到分层覆盖路径;进行碰撞检测与碰撞路径的重新规划;获得最终的分层覆盖路径等步骤。本发明优点:生成的... 李海丰 周雨晗 朴敏楠可重定向C编译器中DAG及归约规则 被引量:2 2008年 以在嵌入式系统中建立C编译器的技术特点为主要内容,用设计实例论述了C编译器实现中前端、后端的主要工作内容。说明了在前、后端之间起桥梁作用的中间描述语言有向无环图(DAG)的设计原理及形成方法,同时还就如何将DAG与目标机系统之间形成映射关系进行描述,提出了在映射中规约规则制定的方法和原则,给出了一些有指导意义的经验性结论。 张红光 赵彩云 李海丰 李福才 陈鹏关键词:目标机 可重定向编译器 有向无环图 抽象语法树 MOOC背景下大学计算机基础先修课新模式及实践 被引量:3 2019年 分析我国大学先修课的现状、MOOC背景下的发展及存在的问题,在此基础上结合大学计算机基础课程特点,充分利用大学计算机基础MOOC工作组资源,提出大学计算机基础先修课新模式及其实施方案,最后对实施结果进行总结分析。 李俊生 王怀超 李海丰 王移芝关键词:入学考试