李相敏
- 作品数：19 被引量：36H指数：4
- 供职机构：长江大学文理学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目全国教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 新型管道机器人力学分析被引量：7
- 2022年
- 针对管道机器人的国内外研究现状,设计了一种"强适应性、大驱动、快速、双向移动"的新型管道机器人;该机器人采用电机驱动滚珠丝杠副步进的进给方案,主要包括支撑机构、扶正机构、解锁机构;介绍了管道机器人的工作原理及基本结构后,针对不同管径,对在作业中起主要作用的支撑机构在不同作业状态下进行力学分析;研究结果表明管道机器人在直径为165 mm~195 mm的管道作业时,支撑横杆所受最大压力为1308 N,滑块所受推力最大值为1523 N,管道机器人运行速度达到0.1 m/s,其负载能力为600 N,可双向移动及通过一定曲率半径的管道,满足了管道机器人综合特性要求,为在管道实际工况中作业及机构选材提供了理论依据,具有一定的指导意义。
- 李相敏李相宇鄢仁生
- 关键词：管道机器人
- 基于单片机的智能蓝牙插座的设计
- 2018年
- 本系统设计的是一种以手机蓝牙为基础的智能蓝牙插座,根据安卓的智能手机来操控,用手机APP来编写程序然后通过蓝牙来控制插座电源、定时、显示等开关,实现家庭电器电路的和谐统一。
- 李相敏
- LED前沿技术:量子点(Quantum Dot)LED被引量：4
- 2010年
- LED技术以其高效、环保、节能在照明行业异军突起,然而LED最新的一项前沿技——量子点LED技术的出现将把LED的应用推向全新的高度。本文介绍了量子点LED的工作原理、技术优势、以及广阔的应用前景和范围。
- 李相敏
- 关键词：LED量子点发光环保
- 一种家庭医疗保健系统
- 本实用新型涉及一种家庭医疗保健系统，属医疗保健技术领域。本实用新型由控制中心、RFID射频模块、健康参数测试模块和LCD触摸屏构成，控制中心为UP‑Magic2410开发板，控制中心的串口1通过RS232连接有RFID射...
- 熊守丽李相敏
- 文献传递
- 基于单片机的短距视频信号无线通信网络的设计被引量：1
- 2018年
- 本系统主要由视频发射、视频接收、视频中继、单片机控制、nRF24L01无线模块等几部分组成。视频发射和视频接收采用2.4G ISM频段的模块,发射和接收频率通过STC12C5616对模块控制端口的CH1、CH2、CH3和CH4进行设置来实现2组8个信道的选择。系统可实现从节点B和节点C到主节点A的视频信号传输。
- 李相敏
- 关键词：NRF24L01
- 自动循迹小车
- 2016年
- 本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。
- 李相敏
- 基于物联网通信的激光焊点检测系统设计
- 2021年
- 现有的焊点检测方法信息传输时效性不足,且鲁棒性无法满足产品生产条件,为此,以物联网通信为技术支持设计激光焊点检测系统。系统硬件部分利用LDR-32系列LED环形灯作为照明设备,选用moritex远心镜头、CS8316i型号摄像头的CCD相机以及picolo pro2型号图像采集卡进行图像采集。软件部分通过工控机传感信息感知层、网络传输层以及信息融合输出层组建物联网通信平台。实验结果证明,所设计系统的激光焊点检测正确率平均为95.02%,误检率平均为1.28%,漏检率平均为1.15%,检测600个焊点耗时为57 s,当数据维数达到30维时,所设计系统的平均检测率能够达到97.5%,可满足产品生产需求。
- 蒋世华李相敏
- 关键词：CCD相机
- 一种温室大棚智能控制系统
- 本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种温室大棚智能控制系统。该系统包括控制器、协调器、照明灯控制终端、温湿度控制终端、GSM终端、蓝牙终端，括控制器与协调器无线连接，协调器分别与照明灯控制终端、温湿度控制终端、GSM终...
- 李相敏万正兵康壮
- 文献传递
- 低功耗低相位噪声的互补型电流复用Colpitts VCO设计
- 2019年
- 在本文中,提出了一种基于变压器的电流复用Colpitts压控振荡器(VC0),电路在互补型形式下,采用变压器,将N型Colpitts振荡器和P型Colpitts振荡器联合,为电路提供差分输出。该VC0由于采用了低噪声Colpitts振荡器结构和负跨导增强技术,因而实现了较低的相位噪声,并且由于电流复用技术的采用,所消耗的直流功耗降低了一半。基于0.13 pm CMOS工艺对VC0进行流片实现,芯片面积为0.53 mm×0.56 mm。芯片实测结果表明:该VC0的振荡频率为7.34~8.94 GHz,在8.2 GHz振荡频率下,取得了-115.3 dBc/Hz@l MHz的相位噪声。在1.2 V电压供电下,仅消耗了2.5 mW的功耗。将调谐范围计算在内的品质因数F0M为-195.4 dBc/Hz。
- 李相敏康壮
- 关键词：CMOS压控振荡器互补型电流复用
- 一种高分子材料密度测试装置
- 本发明属于密度测量装置技术领域，具体涉及一种高分子材料密度测试装置，包括测试台，所述测试台的内部一端固定安装有重量秤，所述秤盘的上表面固定设置有排水容积箱，所述测试台的上表面一端固定安装有密度测试仪，所述测试台的内部一端...
- 顿中万李相敏
