李艳辉
- 作品数:94 被引量:154H指数:7
- 供职机构:东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理石油与天然气工程更多>>
- 不确定随机线性重复过程的鲁棒H_∞滤波
- 2011年
- 研究鲁棒滤波优化问题,随机线性重复过程是具有实际意义的特殊二维系统。针对二维系统研究鲁棒H∞滤波稳定性和误差问题,通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒H∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的H∞性能指标小于一定值γ。另外,将所得结果扩展到过程参数具有范数有界不确定性和凸多面体不确定性的系统中。仿真结果证明了设计方法的有效性。
- 齐迹李艳辉
- 关键词:滤波线性矩阵不等式不确定性
- 具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统H_∞滤波被引量:10
- 2017年
- 由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的离散切换系统研究H_∞滤波问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列描述测量数据丢失,构造Lyapunov-krasorskii函数,基于平均驻留时间法和LMI技术提出保证滤波误差系统均方指数稳定且满足H_∞性能的充分条件.数值仿真验证了所提出方法的可行性.
- 李艳辉柳桐
- 关键词:离散切换系统分布时滞测量数据丢失H∞滤波
- 连续切换LPV系统的鲁棒H_∞滤波被引量:7
- 2013年
- 探究连续切换线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H_∞滤波问题.对于整个参数变化空间,传统方法是设计单一LPV滤波器,具有较大的保守性.为此,利用多参数依赖Lyapunov函数设计了切换LPV系统的多参数依赖鲁棒H_∞滤波器,以降低设计的保守性.考虑了平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H_∞滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的H_∞扰动抑制水平.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 李艳辉黄娜关正伟
- 关键词:线性参数变化系统参数依赖LYAPUNOV函数平均驻留时间
- 石油高校信息类专业工程教育国际化、多元化人才培养模式探究
- 2020年
- 教育的国际化、多元化趋势是国内高校本科教育的必经之路。文章结合东北石油大学电气类专业建设中的经验,以"打造品牌专业,服务石油、石化行业"特色内涵建设为改革理念,以工程教育国际化、多元化理念改革教学方法。
- 李艳辉姜寅令
- 关键词:石油高校信息类专业
- 转动式防堵塞过滤器
- 一种转动式防堵塞过滤器。主要解决现有防砂筛管经常堵塞、易破损无法长期工作,必须定期进行作业反冲洗及更换防砂筛管、增加注水量等问题。其特征在于:它是它由过滤器和多级泵两部分组成,过滤器与多级泵的主轴通过联轴器连接,并用螺栓...
- 刘斌王常虹付晓飞李卓李艳辉高丙坤邵克勇姜春雷
- 一种机械臂及运动控制卡
- 本发明公开了一种机械臂及运动控制卡,位于腰部的腰部步进电机用于控制腰臂以垂向轴自转,手部步进电机用来控制手臂做垂直于水平面的旋转运动,腕部步进电机用来控制腕臂做垂直于水平面的旋转运动,位于夹持工具端的直流电机用于实现将夹...
- 李艳辉李占东周宾姜寅令胡明哲聂成
- 具有随机时延和丢包的网络化离散系统的动态输出反馈H_∞控制被引量:3
- 2017年
- 针对前向通道和反馈通道均存在随机时延和丢包现象的网络控制系统(NCSs),研究了关于离散时域下鲁棒H∞控制器的设计问题。采用伯努利分布描述随机时延和丢包现象,将闭环NCSs建模为随机参数系统。根据Lyapunov稳定性理论和增广状态空间法,得到闭环NCSs均方指数稳定的H∞性能判据;利用LMI技术和锥补线性化算法,给出动态输出反馈控制器的设计方法。最后,把这种方法应用于搅拌斧反应器中,仿真验证了所提控制器设计方法的有效性。
- 李艳辉李玉龙
- 关键词:网络控制系统线性矩阵不等式
- 石油高校自动化专业学生创新能力培养被引量:1
- 2009年
- 创新能力是现代大学生应该具备的优秀素质之一。石油院校要加强自动化专业学生创新能力培养,实现宽口径就业,推进创新型国家建设。本文从三方面阐述了培养学生创新能力的方法,首先要提高学生的质疑问难能力,以培养其自主的创新意识;其次要重视通过实践环节培养学生的动手能力、综合分析能力以及科学研究能力;最后,还要建设一只创新型的师资队伍,通过教师带动学生,从而培养创新能力。
- 李艳辉高宏宇任伟建
- 关键词:石油高校
- 考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L_1滤波被引量:9
- 2019年
- 考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。
- 李艳辉陶莹莹丁锐
- 关键词:分布时滞测量数据丢失非脆弱网络控制系统
- 一种适用于家庭的智能窗帘
- 一种适用于家庭的智能窗帘。主要目的在于提供一种能实现智能化自动开关的家用窗帘。其特征在于:所述智能窗帘还包括一个单片机、电源电路、时钟电路、显示单元、晶振及复位电路、光感应电路以及所述的电动机控制单元,单片机作为中央控制...
- 李艳辉赵辉刘斌