李达
- 作品数：9 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于耦合混沌映射系统的带密钥的散列方法
- 本发明的目的是设计一种带密钥的散列方法，也就是消息认证码的产生方法，散列值和密钥的长度都是256比特，消息分组长度是1024比特。基于耦合混沌映射系统的带密钥的散列方法，采用一维耦合混沌映射系统，输入消息与扩展子密钥作为...
- 王世红李达胡岗
- 文献传递
- 一种基于耦合混沌映射的消息完整性认证方法
- 本发明公开了一种消息完整性认证方法。本方法为1)消息发送者产生初始链接值和保密的认证密钥；2)发送者把认证密钥、初始链接值和消息输入散列方法，输出消息认证码，该散列方法采用一维耦合混沌映射系统，输入消息与扩展子密钥作为混...
- 王世红李达胡岗
- 文献传递
- 毫米波MIMO中的用户调度算法研究
- 毫米波技术是第五代移动通信系统(5th Generation Mobile Communication System,5G)研究中的热点方向,其高带宽、低时延的特点,使得5G实现高速信息传输成为可能。结合毫米波场景的用户...
- 李达
- 关键词：毫米波MIMO用户调度用户选择NOMA
- 一种基于耦合混沌映射的消息完整性认证方法
- 本发明公开了一种消息完整性认证方法。本方法为：1)消息发送者产生初始链接值和保密的认证密钥；2)发送者把认证密钥、初始链接值和消息输入散列方法，输出消息认证码，该散列方法采用一维耦合混沌映射系统，输入消息与扩展子密钥作为...
- 王世红李达胡岗
- 基于行为分析的木马病毒主动防御系统的研究与实现
- 随着计算机网络在全世界的普及,用户开始面对越来越多的网络安全问题,病毒传播和攻击者入侵的时间持续增长,社会、企业和个人的利益也因此造成了极大的损害。传统的防御技术在遭到攻击之后才寻求解决方案,早已不能有效面对当前的网络威...
- 李达
- 关键词：WINDOWS系统贝叶斯分类主动防御
- 文献传递
- 基于混沌映射的哈希函数分析与构造
- 近年来，计算机和网络技术日益普及，信息安全已经成为学术界和业界广泛关注的研究热点问题。已有的研究表明，混沌和密码学之间有着密切的联系和结构上的某种相似性，基于混沌理论的保密通信、信息加密、消息认证技术的研究已成为当前国际...
- 李达
- 关键词：哈希函数消息认证码信息安全
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- 5G密集异构网络下的基站休眠技术研究
- 第五代通信技术(5G)是面向2020年以后移动通信需求而发展的新一代移动通信系统。密集异构网络技术则是保证5G场景下爆炸式业务流量增长的关键技术之一。而大量的微基站部署会导致无线通信系统能耗直线上升,为了提高系统能效,打...
- 李达
- 文献传递
- 楼宇环境中移动机器人的导航控制技术研究
- 以楼宇环境为运动空间，基于超声和红外传感器的环境感知器，提出了一套地面移动机器人的导航控制策略。
对于楼宇中的静态环境，采用栅格法进行了地图建模，然后基于此，运用经典的启发式搜索算法--A*算法进行了路径搜索;...
- 李达
- 关键词：移动机器人路径规划红外传感器
- 文献传递
- 基于A^＊算法的楼宇环境中移动机器人的路径规划被引量：6
- 2008年
- 以A*算法为基础,在静态地图上初步规划出楼宇环境中移动机器人的全局路径,然后基于可视图法思想,采用无障碍拉直法(NOD)和拐点采集法(INC)的优化方法对路径进行了优化.以优化后路径的拐点作为局部规划目标点,再结合超声和红外传感器提供的信息,提出了一种以目标导向决策(TOD)和最近方向判决(COD)为原则的局部避障算法.综合以上全局路径规划和局部路径规划的控制方案,对移动机器人UP-VoyagerⅡ在楼宇环境中进行了地图导航控制试验,取得了理想的效果,验证了控制算法的可靠性.
- 李达李端玲孟偲
- 关键词：移动机器人路径规划红外传感器
