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李达

作品数：1 被引量：24H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇李达
  • 1篇宋宝玉
  • 1篇于天宇

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究被引量：24
2011年
对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用MATLAB-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模,实现了对工作空间内任意直线、圆弧轨迹拟合插值运算。通过运动学正反解的计算,得到了实时的关节空间坐标的数值解。为该工业机器人进一步的研究和应用提供了理论分析依据。
于天宇李达宋宝玉
关键词：工业机器人MATLAB
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共1页<1>
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