李龙澍
- 作品数:247 被引量:1,208H指数:17
- 供职机构:安徽大学更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学经济管理更多>>
- Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用被引量:2
- 2006年
- RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的。
- 余斌徐怡李龙澍李学俊
- 关键词:ROBOCUP多智能体系统
- 一种NAO机器人的白线识别方法被引量:2
- 2013年
- NAO机器人最主要通过图像来感知外界,与其它机器人有别的是NAO白色的外壳增加了球场上白线识别的难度。本文提出在图像预处理的基础上的识别方法,以白色边缘的导数为零的点和不可导点为分割点,将白色边缘分段,再根据每段的属性,综合分析后给出识别结果。实验结果表明,此方法在外界环境光线变化不大的情况下,能有效识别球场上的白线,满足了NAO机器人比赛中对图像识别的实时性和鲁棒性的要求。
- 张生李龙澍
- 关键词:自主机器人
- 一种新的完全决策表属性约简的高效算法被引量:4
- 2004年
- 属性约简是粗糙集理论的核心问题之一,也是粗糙集有效算法研究的焦点。为获得最简明的规则集,通常希望能找出最小的属性约简集,但得到最优解是NP-hard的问题,通常采取启发式的算法得到近似最优解。文中研究了不完全决策表的属性约简,提出一种衡量不完全决策表属性重要性的标准,依此给出了一种新的进行属性约简启发式算法。对寻找对象的相似类的步骤则在排序和二分查找的基础上提出了一种新的高效的算法,这样就相应地使得属性约简的效率得到提高。此算法较好地解决了不完全决策表的属性约简问题。
- 叶红唐彬李龙澍
- 关键词:属性约简粗糙集启发式算法
- 新一代网络语言Wiki被引量:6
- 2007年
- 在国外,新一代网络语言Wiki已经广泛应用于建立网络知识库,但国内的研究和应用刚刚起步,出现了如维基百科、天下维客等网络知识库。首先介绍了Wiki语言的来源、发展历史;然后详细叙述了Wiki语言的实现机制,并与HTML语言作了简单的比较;最后列举了主流的Wiki语言的实现平台———Wiki引擎,并给出了基于现有Wiki引擎的Oracle网络知识库示例。
- 李学俊李龙澍徐怡
- 关键词:超文本链接
- 新的可分辨矩阵及其约简方法被引量:12
- 2010年
- 为了解决因决策表存在不相容性造成求核和属性约简的错误,首先通过增加一个属性列,将原始决策表相容化;然后创建可分辨矩阵,并给出核属性和属性约简的性质,同时证明了由该性质获得的核和属性约简与正区域的核和属性约简是等价的;最后设计属性约简算法及其改进算法,并通过实例验证了该方法的正确性.
- 葛浩李龙澍杨传健
- 关键词:粗糙集可分辨矩阵属性约简核属性
- 基于二进制可分辨矩阵的快速求核算法
- 2009年
- 目前,求核算法存在以下不足:求得的核与正区域的核不一致,求核算法的时间复杂度和空间复杂度不理想。针对上述问题,给出一种二进制可分辨矩阵的定义及其求核性质,并证明了由该性质获得的核与正区域的核是等价的,然后设计求核算法,该算法的时间复杂度为max{O(|C||U/CI^2),O(|C||UI)},空间复杂度为O(|C||U/CI^2)。最后实例说明该方法的可行性和有效性。
- 葛浩杨传健李龙澍
- 关键词:粗糙集等价类可分辨矩阵
- 基于模拟退火遗传算法的测试数据生成研究被引量:5
- 2011年
- 在软件测试中,如何才能生成高效的测试用例一直是人们研究的热点。提出了一种基于模拟退火的遗传算法,用于测试数据的生成。该算法有效克服了传统GA局部搜索能力差和早熟现象,同时也有效改善了SA全局搜索能力差的问题。随后提出了一个基于模拟退火遗传算法的测试数据自动生成的系统框架结构,并重点介绍了如适应度函数选取问题、编码问题和遗传算子改进问题等关键技术。实验结果表明,该算法运用在测试数据自动生成领域,其效率和效果都优于传统的遗传算法。
- 李龙澍曹珣王凡
- 关键词:软件测试遗传算法模拟退火测试用例
- 基于Agent的文本分类系统被引量:4
- 2007年
- 信息检索的一个核心问题是自动文本分类。基于分类体系的文本分类需要全文抽取主题词、计算权重,再根据分类体系对文献进行分类。文中构建一种基于Agent技术的文本自动分类系统,仅需要对文档头进行信息处理就可以进行快速文本分类,有效地减少了文本分类过程中的时间和空间的消耗。
- 杨为民李龙澍
- 关键词:文本自动分类AGENT自动分词
- 本科人工智能教学研究被引量:3
- 2013年
- 人工智能是计算机专业的重要课程。文中分析了本科人工智能课程的教学特点,针对当前教学中存在的一些问题,从教学内容、教学方法等方面提出了几点教学改革建议。
- 纪霞李龙澍
- 关键词:人工智能本科教学改革
- 基于二进制有序差别集的属性约简算法
- 2009年
- 文献[6]给出的基于简化二进制可分辨矩阵的快速属性约简算法是不完备的,并且在处理大数据集时的效率不很理想。提出一种基于二进制有序差别集的属性约简算法,该算法不需要创建二进制可分辨矩阵,减少了数据处理量,大大提高了约简的效率,使算法的时间复杂度和空间复杂度分别降为m ax{O(|C|2|U/C|2),O(|C|2|BM sCount|)}和O(|BM sCount|)。最后的实验结果表明该算法是正确的、高效的。
- 葛浩杨传健李龙澍
- 关键词:粗糙集核属性属性频率