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杜松年

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：天津大学机械工程学院智能机械研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇柔顺
  • 2篇柔顺手腕
  • 1篇弹性动力学
  • 1篇弹性杆
  • 1篇载力
  • 1篇柔顺装配
  • 1篇柔性机器人
  • 1篇RCC
  • 1篇承载力

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇彭商贤
  • 3篇杜松年

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1993
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
层叠型弹性杆RCC柔顺手腕设计计算被引量：5
1995年
层叠型弹性杆由橡胶片与刚性金属片相间组合而成．通过对３弹性杆ＲＣＣ手腕的受力与变形分析，进一步推导出手腕刚度矩阵中各元素和弹性杆中最大应力－应变的计算公式，为设计ＲＣＣ手腕主要构件尺寸和承载能力提供了理论依据．
杜松年彭商贤金佐中
关键词：机器人柔顺手腕弹性杆承载力
被动柔顺手腕RCC工作机理及设计的研究被引量：3
1994年
研究了被动柔顺装配的几何力学机理，建立了ＲＣＣ圆叠层弹性元件的刚度矩阵，提出了用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制的ＲＣＣ优化设计程序。优化设计方法可分两轮进行，实践证明本方法是有效的。
彭商贤金佐中杜松年
关键词：柔顺装配机器人
关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷被引量：1
1993年
针对几篇文献所载柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导中存在的某些问题,本文作者作了进一步分析推导,提出了不同的推导结果.
杜松年彭商贤
关键词：弹性动力学
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