杨丽
- 作品数：421 被引量：1,750H指数：29
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家玉米产业技术体系建设专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 一种基于喂入量的凹板间隙自动调节系统及脱粒分离装置
- 本实用新型公开了一种基于喂入量的凹板间隙自动调节系统及脱粒分离装置，其中基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶...
- 崔涛樊晨龙张东兴杨丽荆慧荣赵慧慧王镇东杨瑞梅吴海亮钟翔君丁友强李玉环
- 文献传递
- 一种气力集排式精量排种器
- 本发明涉及一种气力集排式精量排种器，其特征在于：它包括壳体、密封盖板、排种滚筒、卸压轮、种床筛网、清种拨指、导种管、集杂板、挡种板；壳体与密封盖板螺栓连接，内部设置排种滚筒，形成工作气室、送气室和种室，种室内设有送气管，...
- 张东兴祁兵杨丽史嵩崔涛蓝薇张瑞高娜娜
- 文献传递
- 基于DSP的农业机器人关节控制器的研究被引量：3
- 2007年
- 控制系统作为农业机器人的重要组成部分,不仅要求性能良好,还要求价格低廉。本课题搭建了四关节机器人运动控制系统的软、硬件平台。对各关节电机的运动状况进行了试验,结果表明所研制的关节控制器能实现4个电机的正、反转和速度调节,运行平稳。
- 戴刘江张铁中杨丽
- 关键词：农业机器人运动控制DSPIPM
- 一种测量玉米茎秆抗根倒伏强度的方法
- 本发明公开了一种测量农作物茎秆抗根倒伏强度的测量装置，包括支撑架、驱动装置、数据采集显示装置和旋转推动装置，其中：驱动装置安装在支撑架上，用于驱动旋转推动装置，数据采集显示装置用于采集驱动装置和旋转推动装置的速度、角度信...
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- 数控环缝自动焊接机设计被引量：7
- 2013年
- 设计了针对环形焊缝的自动焊接机。通过总体设计方案确定、整体结构设计、控制电路设计、焊接运行程序设计等实现了工件环缝焊接自动化,提高了焊接生产效率,焊接成形美观、质量可靠。该机不仅操作简单方便,而且还大大改善了操作环境。
- 杨丽黄燕梅宋建武
- 关键词：数控环缝自动化
- 西红柿嫁接机控制系统的设计被引量：5
- 2008年
- 为实现西红柿苗嫁接的自动化,进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计。在对系统整体功能需求分析的基础上,进行了软硬件的合理分工,开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件电路和应用软件。实验表明,该控制系统工作可靠,操作方便,成本较低,能很好地完成嫁接机器人整个工作过程的控制,具有较好的市场前景。
- 杨丽张铁中
- 关键词：西红柿嫁接机器人控制系统
- 一种振动深松机
- 本实用新型公开了一种振动深松机，包括机架、传动系统、振动发生装置和深松装置，其中，传动系统安装在机架上，振动发生装置安装在传动系统的动力输出轴上，深松装置安装在振动发生装置上；振动发生装置包括偏振机构。
- 杨丽李东毅丁力武德浩林玉龙丁征亮刘守荣
- 文献传递
- 气吹式排种器防磕种装置
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种用于气吹式精密排种器的防磕种装置。该气吹式精密排种器防磕种装置包括具有相互连通的推种凹槽(502)和型孔(501)的排种盘(5)，所述气吹式排种器防磕种装置还包括防磕种推种片，所述...
- 张东兴刘佳崔涛杨丽
- 组培苗移植机器人移苗作业轨迹规划被引量：7
- 2008年
- 为实现5自由度关节式组培苗移植机器人快速从培养瓶中取出组培苗而不与苗瓶产生碰撞,针对运苗和取苗作业过程对手爪运动路径和速度的要求,提出了分别在关节空间中采用5次多项式插值和直角坐标空间中采用沿空间直线运动的方式规划机器人的运动轨迹,建立了运动轨迹的数学模型,并结合实际工作过程,对机器人的运动轨迹进行了计算机仿真。仿真结果表明,规划的轨迹平滑连续,无抖动和停顿,能够保证机器人正常工作。实际运行情况表明,组培苗移植机器人基本上能按照规划的轨迹运行,平均位置偏差小于0.5 mm,满足移苗作业的精度要求。
- 杨丽张铁中张凯良
- 关键词：组培苗机器人
- 一种在线测量玉米花丝生长速率的仪器和方法
- 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种在线测量玉米花丝生长速率的仪器，其包括：磁效应角度传感器外壳、磁效应传感器接收端(2)、磁效应传感器磁头(3)、编码器校准皮带轮(4)、连接轴(5)、轴承端盖(6)、轴承(7)、GP...
- 崔涛张泽鹏黄收兵张东兴张萍杨丽刘晓丽赵慧慧秦玥
