杨志东
- 作品数：38 被引量：102H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种用于液压足式机器人的液压作动器
- 一种用于液压足式机器人的液压作动器。具体涉及一种液压作动器，本发明为克服现有技术的液压足式机器人中的液压作动器存在不可控变刚度、冲击力缓冲以及冲击能量的回收与再利用能力低的问题。伺服阀的两个上端油路的管口分别与液压执行器...
- 丛大成李加启杨志东杨宇张燕燕江磊
- 文献传递
- 液压驱动冗余并联机构内力分析及抑制被引量：3
- 2017年
- 针对液压驱动冗余并联机构内力问题,分析内力空间及其基的构成,在自由度控制框架下研究不同因素对系统内力的影响。提出基于误差最小控制综合算法(Er-MCSI)的内力抑制策略,以克服液压系统中较强的时变非线性和干扰因素对内力抑制效果的影响。以1个具有2个冗余自由度的六自由度液压驱动冗余并联机构为例,仿真研究该机构分别在等位移、等速和等加速度段工况下不同因素对系统内力的影响,并对其进行内力抑制。研究结果表明:提出的内力抑制策略可实现内力抑制增益在线自适应调节,具有较好的内力抑制效果。
- 高长虹杨志东丛大成韩俊伟杨炽夫
- 关键词：液压驱动冗余并联机构
- 地震模拟试验系统的人工地震动快速合成研究
- 2011年
- 为减少地震模拟试验系统合成人工地震动的时间,使所合成的人工地震动的反应谱快速地收敛于目标谱,在三角级数法的基础上,采用了精确法计算反应谱,改进了初始地震动的修正方法,并提出了能更好反映地震动非平稳性的迭代模型。以电源设备的抗震性能考核试验为例,证明该方法是有效的。
- 肖长志杨志东丛大成韩俊伟
- 关键词：功率谱
- 弓网振动试验系统的改进幅相自适应控制设计被引量：2
- 2015年
- 为提高弓网振动试验系统的正弦信号跟踪精度,提出一种改进幅相自适应控制方法。在时域给出正弦信号的幅值误差、相位误差和中心位置误差的辨识公式,采用线性插值的方式对相位误差以超过系统控制周期的精度进行辨识。结合辨识误差,建立3个参数的迭代序列,并在考虑低频快速性与高频稳定性的基础上,对迭代速率进行分段处理。最后分别给出辨识和迭代部分有限状态机程序的计算机实现方法。由弓网振动试验系统的实验数据表明,该改进算法能有效提高正弦信号的跟踪精确,可广泛应用于工程领域。
- 魏巍杨志东韩俊伟
- 关键词：幅相控制正弦振动有限状态机
- 机器人用流体万向柔顺与力传感掌
- 本发明公开一种机器人用流体万向柔顺与力传感掌，包括电磁阀、控制腔体、压力传感器、温度传感器、传感掌单元，所述的控制腔体的上端与电磁阀连接，控制腔体的下端通过其内管道与传感掌单元连接，压力传感器位于控制腔体内壁上，所述的传...
- 丛大成李加启杨志东张燕燕
- 文献传递
- 正弦扫频振动控制中的信号综合与信号分析被引量：19
- 2008年
- 结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点,研究一种新的驱动信号产生方法,此方法具有较高的输出精度,并对外差操作具有良好的适应性。外差操作可将响应信号频谱从当前扫描频率平移到直流分量,该直流分量描述了响应信号的均方根或者幅度的实部与虚部信息,直流中频检测器通过选择适当的低通滤波器释放出该直流分量,从而实现响应信号的跟踪滤波和均方根处理。实践证明该信号处理技术特别适用于正弦扫频信号的时变谱分析。
- 杨志东丛大成韩俊伟李洪人
- 关键词：振动控制跟踪滤波
- 步足式机器人用多自由度集成高功率密度液压运动关节
- 本发明公开一种步足式机器人用多自由度集成高功率密度液压运动关节，解决目前液压缸设计重量偏大与相邻关节驱动器分离问题，包括摆动缸部分、直线缸部分、下段关节臂、关节连接轴、关节连接吊耳、关节连接环、旋转编码器和位移传感器，直...
- 丛大成李加启杨志东杨宇江磊
- 文献传递
- 微型大扭矩高速关节集成液压驱动器
- 本发明公开一种微型大扭矩高速关节集成液压驱动器，包括机械结构本体、传动链单元、矩转速传感器和力与位移传感器，所述的机械结构本体包括外壳体、后端盖、前端盖、后支撑轴承套杯、前支撑轴承套杯、两个支撑轴轴承、两个齿条固定架、两...
- 丛大成李加启杨志东张燕燕
- 文献传递
- 大型液压离心振动台控制策略的仿真研究被引量：3
- 2015年
- 离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题。首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动力机构的非线性耦合模型;其次,在简要回顾离心振动台伺服控制策略中各部分功能的基础上,研究了采用二阶带通滤波器作为顺馈控制器时系统动态特性的改善情况;最后,针对离心振动台复现信号具有"短时高频"的特点,研究了采用不同NFFT、误差修正系数时离线迭代算法的收敛精度和收敛速度。经仿真研究,当NFFT为512,α取0.5时,整个离线迭代过程最为理想,四次迭代后的收敛精度约为5%左右。
- 罗中宝杨志东陈良丛大成张连朋
- 关键词：抗震
- 大型液压离心振动台的耦合特性分析被引量：4
- 2014年
- 离心振动台被认为是当今世界抗震领域最先进、最有效的实验设备,针对离心振动台的耦合特性提出了轻柔基础、液压执行机构、岩土模型的耦合数学模型。首先将轻柔基础简化为连续质量弹簧,推导了轻柔基础固有频率的估计方法和轻柔基础动态特性的等效方法。其次,根据离心振动台的耦合等效模型,利用4类基础方程推导了耦合系统的传递函数。最后,研究了离心振动台的伺服控制策略,通过前置滤波器、三状态反馈控制器、顺馈控制器的设计,可使耦合系统的频宽满足设计要求。
- 罗中宝杨志东丛大成张兵
