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杨硕

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 7篇上界
  • 6篇估计器
  • 4篇状态估计
  • 4篇状态估计器
  • 3篇协方差
  • 3篇协方差矩阵
  • 2篇递推
  • 2篇递推估计
  • 2篇动态模型
  • 2篇三轮车
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇状态估计方法
  • 2篇网络单元
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇轮车
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇分数阶
  • 2篇复杂动态网络

机构

  • 11篇哈尔滨理工大...

作者

  • 11篇杨硕
  • 7篇胡军
  • 4篇陈宇
  • 4篇武志辉
  • 3篇于浍
  • 3篇徐龙
  • 2篇杨光
  • 2篇高岩
  • 2篇刘浩
  • 1篇班立群
  • 1篇王彤
  • 1篇高宇
  • 1篇唐德栋
  • 1篇王俊棋
  • 1篇张成

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种走丝机床放电点位置标定实验用夹具
本实用新型公开了一种走丝机床放电点位置标定实验用夹具，包括基座、支撑台一、支撑台二、支撑台三、支撑台四、压板、压紧螺栓一、压紧螺栓二和立柱，所述的基座上设置有基座固定螺栓孔，所述的立柱与基座固定连接，所述的立柱从下至上依...
王彤王俊棋吴海会张成杨硕金兴龙
文献传递
一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法
本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤...
贾朝清胡军武志辉徐龙陈宇杨硕崔栩泽图博武磊
一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法
本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤...
贾朝清胡军武志辉徐龙陈宇杨硕崔栩泽图博武磊
一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法
本发明公开了一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立具有测量删失的三轮车运动模型；二、根据三轮车运动模型设计状态估计器；三、计算三轮车运动模型在第s时刻的一步预测误差协方差矩阵的...
胡军杨硕武志辉 张庆博 吕重阳杨光 杨晓龙 董睿杰
一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法
本发明公开了一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立具有测量删失的三轮车运动模型；二、根据三轮车运动模型设计状态估计器；三、计算三轮车运动模型在第s时刻的一步预测误差协方差矩阵的...
胡军杨硕武志辉 张庆博 吕重阳杨光 杨晓龙 董睿杰
一种教学机器人系统
本实用新型公开了一种教学机器人系统，属于教学机器人技术领域，主要包括发球机器人，接球机器人，控制系统。发球机器人，由回转机构、俯仰机构、弹射机构组成，弹射机构与俯仰机构铰接，俯仰机构与回转机构铰接。接球机器人由车体、车轮...
唐德栋符晓董跃凡高宇朱银涛杨硕
文献传递
压片机
1.本外观设计产品的名称：压片机。;2.本外观设计产品的用途：压制金属薄片。;3.本外观设计的设计要点：产品的形状、图案及其结合。;4.最能表现设计要点的图片或照片：立体图。
杨硕
文献传递
锂离子电池凝胶型聚合物电解质的研究
锂离子电池是上世纪80年代发明并广泛使用的新一代二次电池这种电池具有高比能量、导电性好、体积小、循环寿命长、无污染等特点,被称为”绿色型环保电池”。近年来,由于电子设备向微小型、容易携带方向发展,这也决定了锂离子电池未来...
杨硕
关键词：锂离子电池电化学性能
文献传递
一种方差受限下的分数阶忆阻神经网络估计方法
本发明公开了一种方差受限下的分数阶忆阻神经网络估计方法，所述包括如下步骤：步骤一、建立分数阶忆阻神经网络动态模型；步骤二、放大转发协议下对分数阶忆阻神经网络动态模型进行状态估计；步骤三、计算分数阶忆阻神经网络的误差协方差...
胡军高岩贾朝清于浍范淑婷杨硕陈宇罗若楠刘浩
一种基于三轮阿克曼转向模型的安全Tobit滤波方法
本发明公开了一种基于三轮阿克曼转向模型的安全Tobit滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立具有虚假数据注入攻击和删失测量的三轮阿克曼转向模型；二、对三轮阿克曼转向模型进行安全Tobit滤波器设计；三、计算三轮阿克曼转...
胡军杨硕班立群刘玉锋于浍徐龙赵丹绮周奥展
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