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樊立明
作品数:
12
被引量:6
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
交通运输工程
机械工程
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合作作者
胡永红
西北工业大学第365研究所西安...
张小林
西北工业大学
洪亮
西北工业大学
陈旿
西北工业大学
孙文友
西北工业大学第365研究所西安...
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基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究
被引量:4
2011年
无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术,为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构,文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法,其中主网络用于传感器的故障检测,从网络完成对故障的识别;该算法减少了故障诊断运算量,提高了故障诊断的实时性;通过仿真研究表明了该算法可以有效地检测、识别出故障,并能给出故障传感器估计值用于容错控制。
樊立明
胡永红
关键词:
传感器
神经网络
故障诊断
基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法
本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法,用于解决现有多无人航行体协同一致性难以确定的技术问题。技术方案是引入邻居系统,基于马尔科夫随机场场理论,通过邻居之间的协作信息的交互产生全网参考基准;将节点...
陈旿
樊立明
洪亮
高小杰
左颖
李胆胆
石磊
李建涛
文献传递
带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
本发明公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统,包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线,高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间,在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳,与火花塞接地电极端压接...
张小林
胡永红
濮思放
张学平
吴建军
刘晓凌
樊立明
周平
潘计辉
田心宇
文献传递
一种2CPFSK数字调制的超奈奎斯特应用装置
本发明公开了一种2CPFSK数字调制的超奈奎斯特应用装置,基带信号通过基带信号接收电路输出到DDS电路,差分LVPECL发射器接收频率参考源的时钟信号,为DDS电路提供参考频率,单片机配置DDS内部寄存器,当接收信号为低...
孙文友
胡永红
张小林
樊立明
张朋
文献传递
一种超奈奎斯特应用装置
本实用新型公开了一种超奈奎斯特应用装置,基带信号通过基带信号接收电路输出到DDS电路,差分LVPECL发射器接收频率参考源的时钟信号,为DDS电路提供参考频率,单片机配置DDS内部寄存器,当接收信号为低电平时选择Prof...
孙文友
胡永红
张小林
樊立明
张朋
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一种基于空时多址的Ad Hoc网络MAC协议实现方法
本发明公开了一种基于空时多址的Ad Hoc网络MAC协议实现方法,用于解决现有的Ad Hoc网络MAC协议实现方法适应性差的技术问题。技术方案是将一个完整的数据链路层协议帧划分为控制帧、广播帧和信息帧三个部分。控制帧与节...
陈旿
樊立明
慕德俊
洪亮
李静华
周文佳
薛霜
肖迪
面向移动自组网的节点合作度评估方法
本发明公开了一种面向移动自组网的节点合作度评估方法,用于解决现有的节点合作度评估方法需要大量样本的技术问题。技术方案是:首先对节点网络行为建模,将刻画节点的网络行为分为网络通信特性、无线信号特性、移动特性以及空间特性四类...
洪亮
樊立明
侯维苇
于振兴
陈旿
慕德俊
张璐
孙建华
文献传递
基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法
本发明公开了一种基于马尔科夫随机场的多无人航行体协同一致性方法,用于解决现有多无人航行体协同一致性难以确定的技术问题。技术方案是引入邻居系统,基于马尔科夫随机场场理论,通过邻居之间的协作信息的交互产生全网参考基准;将节点...
陈旿
樊立明
洪亮
高小杰
左颖
李胆胆
石磊
李建涛
带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
本实用新型公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统,包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线,高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间,在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳,与火花塞接地电极端...
张小林
胡永红
濮思放
张学平
吴建军
刘晓凌
樊立明
周平
潘计辉
田心宇
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带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
本发明公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统,包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线,高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间,在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳,与火花塞接地电极端压接...
张小林
胡永红
濮思放
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吴建军
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周平
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