段晓军
- 作品数：75 被引量：193H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于目标结构特征像的SVM目标识别方法被引量：1
- 2009年
- 针对支持向量机(SVM)对目标高分辨一维距离像(HRRP)识别率和稳定性不高的问题,研究将目标分解理论推广应用于对目标极化散射矩阵的分解,求得了目标结构特征像。在分析研究SVM的训练和测试方法的基础上,采用SVM通过结构特征像对两实验目标进行分类识别,结果表明,基于目标结构特征像的SVM目标识别方法能够提高目标正确识别率,且其稳定性较好。该方法是一种有效的目标识别方法。
- 陈怀民郑颖段晓军
- 关键词：目标识别支持向量机高分辨一维距离像
- 二余度飞控计算机仿真平台研制与应用
- 本文针对如何高效、低成本开发稳定可靠的飞控计算机这一问题,提出了'快速原形化'的设计开发思路.本文使用了基于Matlab/Simulink/RTW的快速原形化技术,设计了二余度飞控计算机仿真平台体系结构,开发了简单功能的...
- 段晓军
- 关键词：半物理仿真余度MATLABVXWORKS
- 文献传递
- 基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发被引量：3
- 2009年
- 深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。
- 陈怀民寇云林吴成富段晓军
- 关键词：驱动模块S-函数MEX文件RTW
- 基于全局收敛多维牛顿迭代法的飞行配平算法研究
- 2015年
- 研究全局收敛数值方法以此来解决机翼不对称损伤无人机的飞行配平问题。首先,提出解决此特殊构型飞机配平问题的多维牛顿迭代方法和其全局收敛性证明方法;其次,简要分析机翼损伤对质量特性和气动特性的影响,推导适合数值求解的配平方程并依其原理给出选取飞行配平初始点的方法;最后,给出了左翼损失40%面积矩某小型电动无人机(SEPUAV)的配平结果,并通过对比讨论其优劣性。仿真结果表明,当保证全局收敛时,该方法不仅解决了迭代初值点选取困难问题,而且能够快速地给出一般构型飞机(如机翼不对称损伤飞机)的纵侧向飞行配平点集,提高飞行配平的实时性和通用性。
- 吴成富程鹏飞段晓军郭月
- 一种图像分割和超声波探伤仪的自动检定的方法及系统
- 本发明属于无损检测技术领域，公开了一种图像分割和超声波探伤仪的自动检定的方法及系统。采用工业相机捕捉超声波探伤仪示波屏图像，通过机器视觉技术实现对超声波探伤仪示波屏波形特征提取并识别其波形的相关数据(波形幅值、波形前沿位...
- 段晓军孙景峰李靖刘慧英唐虹苏永旺赖滨绍任悦徐庚
- 文献传递
- 无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法被引量：12
- 2018年
- 以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。
- 李靖马晓东陈怀民段晓军张彦龙
- 关键词：上下文信息视觉导航
- 基于分支特征点的景象匹配算法被引量：2
- 2010年
- 由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff距离(Weighted Hausdorff Distance,WHD)算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被非高斯噪声污染的图像,提高景象匹配的精度和速度,增强算法的鲁棒性。并对提出的WHD算法与部分的平均距离算法(PMHD)分别作仿真实验进行比较,证明了前者算法的实用性和有效性。
- 陈楸董湛段晓军
- 关键词：豪斯多夫距离景象匹配
- 一种用于超声换能器校准装置的夹具
- 本发明属于无损检测技术领域，公开了一种用于超声换能器校准装置的夹具，包括快换机构、夹持机构和配重机构，所述快换机构通过线性导轨连接夹持机构，所述配重机构通过长螺钉和套接在长螺钉上弹簧安装在夹持机构上方；所述快换机构用于快...
- 唐虹任悦李靖刘慧英段晓军赖滨绍苏永旺
- 文献传递
- VxWorks实时操作系统的USB总线驱动分析与开发被引量：3
- 2008年
- 针对VxWorks实时操作系统下USB应用广泛,但USB驱动开发难度高等问题,具体分析了VxWorks下USB总线驱动模型的结构及功能,详细说明了其USBD驱动栈。同时,在此USB总线驱动模型的基础上详细介绍了USB字符设备驱动开发过程,全面展示了VxWorks下的USB内部事件调度机制,对于了解和开发USB驱动有很大帮助。
- 皇甫祯陈怀民段晓军吴成富
- 关键词：VXWORKS通用串行总线客户软件
- 余度飞控软件单PC仿真测试技术被引量：3
- 2011年
- 针对目前多余度飞控计算机软件仿真测试中普遍存在的软件联调较为困难、测试周期长,且模拟故障较为复杂等问题,提出了一种基于单PC的余度计算机软件仿真测试方法。该方法利用了有限状态机的概念来调度多余度飞控计算机机载软件的运行过程,并利用虚拟时间戳的概念模拟多余度飞行控制计算机通道之间的通信过程。在余度软件设计初期就能方便地测试余度软件的各项功能,并可以根据虚拟时钟方便地模拟余度软件的各种故障问题及故障处理。
- 吴成富张江霞段晓军陈楸
- 关键词：有限状态机
