殷永凯
- 作品数：31 被引量：78H指数：7
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 大尺寸薄壳物体表面的三维光学自动检测被引量：7
- 2011年
- 报道一种大型薄壳物体的智能光学三维测量以及自动在线检测方法,利用三节点光学测量传感器网络实现了大型薄壳物体内外表面数据的三维重建、特征尺寸获取及计算机辅助设计(CAD)模型的比对。提出一种有效的三维多节点传感器测量网络的系统标定方法,可同时完成整体测量系统在大尺度测量空间的现场标定以及各个三维节点测量传感器的标定。提出一种采用多传感器标定信息与最近点迭代方法(ICP)相结合的多视点深度测量数据的匹配方法。在此基础上,利用ICP将测量的三维模型数据与CAD模型数据相匹配,并获取误差分布图。理论分析和实验证明了所提出的测量方法的有效性。
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- 关键词：光学检测深度图像
- 深度图像匹配的两种方法及比较被引量：2
- 2010年
- 深度图像匹配在三维数字成像与造型、三维光学检测领域中,具有重要的作用及研究价值。其匹配精度的高低、速度的快慢直接影响到最终三维模型的测量精度与速度。目前应用较为广泛的匹配方法主要有基于迭代最近点和基于标志点两种方法。简要论述了各种深度图像匹配的方法,着重介绍迭代最近点与借助标志点两种方法的理论与发展,并结合实验数据,阐述两种方法优缺点、匹配精度、误差来源、时间复杂度、应用前景等。
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- 关键词：图像处理标志点迭代最近点
- 真实感三维模型的纹理融合被引量：8
- 2012年
- 提出一种消除物体表面纹理接缝,重建高精度真实感三维模型的纹理融合方法.首先将不同视场的深度图像匹配到同一坐标系下,经过深度图像融合获得物体完整的几何模型;然后确定深度图像和纹理图像的映射关系,并定义复合权重进行纹理融合来获取整个纹理映射图,并进行模型的纹理映射.该方法可消除物体表面重叠区域由于光照变化、几何模型的非完全漫反射以及拍摄视场的改变等外界因素引起的色彩差异,重构真实感三维模型;且对物体的几何形状、拍摄视场没有限制,能够自由拍摄,并实现高精度三维纹理模型.实验结果表明,文中方法是有效和鲁棒的.
- 刘星明刘晓利殷永凯李阿蒙吴威彭翔
- 关键词：纹理融合
- 一种标靶校正方法及系统
- 本发明适用于机器视觉、三维测量领域，提供了一种标靶校正方法及系统，本发明实施例先从不同角度拍摄标靶，获取多幅图像，分别提取各图像中标志点的中心作为特征点，建立各幅图像间同名标志点的对应关系，结合近景摄影测量技术计算特征点...
- 刘晓利彭翔殷永凯何懂
- 文献传递
- 三维数字成像及造型中的标定和匹配技术研究
- 殷永凯
- 基于光束平差原理的条纹投影三维测量系统及其标定方法
- 本发明属于三维数字成像及造型领域，提供了一种基于光束平差原理的条纹投影三维测量系统的标定方法，包括：步骤A，在每个方位下采集标靶相应的纹理图和变形条纹图；步骤B，对纹理图进行处理以实现基准点的亚像素定位，对变形条纹图进行...
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- 文献传递
- 一种大型薄壳物体表面的三维检测系统及其检测方法
- 本发明适用于三维传感技术领域，提供了一种大型薄壳物体表面的三维检测系统及其检测方法。本发明首先通过三组传感器从被测物体上、中、下的角度向被测物体表面投射条纹，并采集变形条纹图，获取相位分布信息，结合相位与深度映射原理获取...
- 刘晓利彭翔李阿蒙殷永凯
- 文献传递
- 基于全局运动补偿的多运动目标检测方法研究被引量：9
- 2011年
- 提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿,有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预处理,通过预判提取纹理信息丰富的宏块,并在宏块匹配的过程中采用九点十字搜索算法取代传统的三步搜索算法,减少了匹配数据量。通过六参数运动模型计算得到摄像机全局运动参数,然后对运动背景进行全局补偿。补偿后经过后处理提取运动区域。实验证明,本方法能够有效地检测出动态背景下的运动目标。
- 王洪斌赵振涌顾彪殷永凯贾桂敏
- 关键词：目标检测全局运动补偿
- 基于两轴旋转平台的三维数据获取系统及获取方法
- 本发明涉及三维测量技术领域，尤其涉及一种基于两轴旋转台的三维成像系统及其标定方法。本发明采用的技术方案主要包括三个重要部分：1、双目三维传感器的标定；2、两轴旋转台的标定；3、根据双目三维传感器及两轴旋转台的标定结果进行...
- 刘晓利何懂彭翔殷永凯
- 文献传递
- 用于可移动文物真实感成像的光学三维数字化仪(英文)被引量：7
- 2013年
- 计算机辅助光学三维数字化技术作为一种有力的工具,可应用于文物三维原真信息的获取、存储和修复.本文提出一种获取可移动文物高准确度彩色三维数字成像法,包括基于光束平差的标定技术和相位辅助的主动三维成像技术.报道了可移动文物三维成像与建模的方法构建和实现过程,并利用该方法对典型薄壁结构的青铜器进行实验研究,验证了所提出真实感三维成像方法的有效性,建立了一种用于可移动文物三维成像的仪器原型.
- 李阿蒙彭翔殷永凯刘晓利
- 关键词：纹理融合
