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王忠立

作品数：62 被引量：261H指数：7
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇机械工程

主题

  • 19篇图像
  • 10篇机器人
  • 8篇体视觉
  • 8篇立体视
  • 8篇立体视觉
  • 6篇目标跟踪
  • 6篇感器
  • 6篇车辆
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇移动机器人
  • 5篇特征点
  • 5篇列车
  • 4篇点云
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇视觉技术
  • 4篇图像传感器
  • 4篇图像重建
  • 4篇网络

机构

  • 42篇北京交通大学
  • 16篇北京理工大学
  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国北车唐山...
  • 1篇中铁电气化局...
  • 1篇中车青岛四方...

作者

  • 62篇王忠立
  • 27篇蔡伯根
  • 17篇王剑
  • 12篇贾云得
  • 11篇陆德彪
  • 7篇刘江
  • 5篇上官伟
  • 5篇蔡鹤皋
  • 4篇刘佳音
  • 4篇宋永瑞
  • 4篇刘万春
  • 3篇李鸣翔
  • 3篇安路平
  • 3篇姜维
  • 2篇申艳
  • 2篇赵清洁
  • 2篇张炯
  • 2篇裴民恩
  • 2篇张瑜
  • 2篇樊滨温

传媒

  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇光学技术
  • 3篇交通运输系统...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇计算机科学
  • 2篇2002机器...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇铁道技术监督
  • 1篇铁路计算机应...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇2006年国...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 5篇2006
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 6篇2002
  • 1篇2001
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置
本申请涉及一种基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置。方法包括：采集列车在给定运行区段上的卫星观测数据，所述给定运行区段存在卫星信号被遮挡区域；其中，所述卫星观测数据为所述列车在所述给定运行区段上通过卫星定...
陆德彪张瑜蔡伯根王剑上官伟刘江姜维巴晓辉柴琳果王忠立
大规模环境下基于图优化SLAM的后端优化方法被引量：14
2015年
在总结图优化同步定位和建图(SLAM)的前端图构建方法的基础上,对现有的后端图优化方法进行分析,介绍了最小二乘法、随机梯度下降法、松弛法、流形优化及其相关文献.讨论基于χ2误差和基于均方差的地图创建的评价方法,对图优化方法的发展趋势进行了展望.
王忠立赵杰蔡鹤皋
关键词：移动机器人
高动态图像获取技术
高动态图像获取技术可以提高复杂光照条件下的成像质量。简要介绍了高动态图像获取的基本原理.对近年来发展起来的各种高动态成像方法和重建技术进行了总结,尤其是采用普通图像传感器通过扩展重建获取高动态图像的方法。
王忠立赵清洁
关键词：图像传感器图像质量图像重建图像获取成像质量
文献传递
用于空间机器人的多视觉感知传感器
本文对多传感器视觉感知在空间机器人中的应用作简要介绍.为了完成空间机器人的一些操作任务,采用多种视觉感知方法,设计了一套用于空间机器人的视觉传感器.该视觉传感器将双目立体视觉、色彩感知、结构光检测等技术集成在一起,以完成...
王忠立田浩蔡鹤皋
关键词：空间机器人立体视觉
文献传递
一种列车综合监控系统
本发明涉及一种列车综合监控系统，包括车载设备、无线传输设备和地面监控中心；车载设备用于采集实时信息；无线传输设备用于传递实时信息；地面监控中心用于处理实时信息并对车载设备进行反馈；本发明的益处为：各个设备体积小、组网灵活...
王忠立蔡伯根黄振晖王贵国贾春肖闫妍吴显花义峰王剑刘江张天白
文献传递
微型实时立体视觉系统
贾云得徐一华梁玮李鸣翔王忠立裴明涛张小洵安路平张柳新杨聪
该系统由3目图像同步采集、实时立体视觉计算、数据通信接口3部分组成。3目图像同步采集由3个成垂直放置的CMOS图像传感器及常规镜头组成，在图像采集控制器的控制下，同步采集场景图像。实时立体视觉计算由1片FPGA、6片SR...
关键词：
关键词：立体视觉系统
一种基于广义Hausdorff测量的移动机器人定位方法
本文主要讨论一种基于Hausdorff距离的全向图像匹配移动机器人定位方法，研究了广义Hausdorff距离的分数表示、Hausdorff分数在图像匹配中的应用，以及特征空间法对Hausdorff分数近似计算等内容。
马建光王忠立贾云得
关键词：移动机器人HAUSDORFF视觉定位
文献传递
一种基于学习的无线多模车地通信系统
本发明提供一种基于学习的无线多模车地通信系统，包括安装于车辆上的通信管理单元、车载设备和定位系统，以及地面数据中心；通信管理单元分别与车载设备、定位系统和地面数据中心通信连接；通信管理单元设有多个传输装置，通信管理单元自...
王忠立蔡伯根
文献传递
现代有轨电车综合监控系统研究
随着我国城市化和新型城镇化的快速发展，以及城市规模的逐年增长，城市交通的压力越来越大，对城市交通的发展也提出了越来越高的要求。轨道交通具有客运量大、准时等优点而得到高速发展，是国家重点发展的领域之一。对于轨道车辆来说，安...
胡旭任艳阳刘阳花义峰王忠立
关键词：有轨电车监控系统功能模块体系架构
一种多目标跟踪方法
本申请属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法。多目标跟踪中的遮挡、外观相似问题依旧限制着视觉多目标跟踪算法性能。本申请提供了一种多目标跟踪方法，对视频中的每一帧图像进行检测，输出检测结果<Image fil...
王忠立蔡伯根蔡余钰王剑陆德彪
文献传递
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