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王捷

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇力矩
  • 2篇灵巧手
  • 2篇机器人灵巧手
  • 2篇机械加工
  • 2篇机械加工精度
  • 2篇关节
  • 2篇关节力矩
  • 2篇过载
  • 2篇过载保护
  • 1篇电池
  • 1篇电池容量
  • 1篇电性能
  • 1篇一致性
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇手眼系统
  • 1篇伺服
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 5篇王捷
  • 2篇赵京东
  • 2篇刘伊威
  • 2篇刘宏
  • 1篇尹鸽平
  • 1篇高玉铎
  • 1篇张世杰

传媒

  • 1篇电源技术

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
面向操作任务的机器人视觉技术研究
该文的研究主要集中在让手眼系统对环境和目标具备视觉感知功能上.文中比较了几种主要的边缘检测算法.该文在YUV空间下完成对图像的颜色分割.因此该文采用结合边缘检测和色彩分割的图像分割方法来把物体从图像中分离出来.实验结果证...
王捷
关键词：图像分割边缘检测HOUGH变换图像匹配手眼系统
文献传递
基于视觉的卫星在轨自维护操作的研究
如果能够对在轨卫星进行维护作业或者卫星自身就能够完成简单的维护作业，不但可以延长卫星的寿命，增强其在空间系统中的性能，而且可以减少巨额的费用以及减轻日益严重的太空垃圾问题。近些年空间机器人技术的发展，显示出其在空间卫星维...
王捷
关键词：模式识别视觉跟踪视觉伺服阻抗控制
文献传递
具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器
具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器，本发明涉及一种关节力矩传感器。本发明解决了现有的关节力矩传感器的过载保护机构存在加工装配工艺复杂、要求较高的机械加工精度、无法实现在线调整间隙、难以实现精确的过载保护等问...
刘伊威赵京东王捷刘宏
文献传递
具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器
具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器，本发明涉及一种关节力矩传感器。本发明解决了现有的关节力矩传感器的过载保护机构存在加工装配工艺复杂、要求较高的机械加工精度、无法实现在线调整间隙、难以实现精确的过载保护等问...
刘伊威赵京东王捷刘宏
文献传递
超高倍率镉镍蓄电池启动放电性能一致性研究被引量：2
2003年
通过实验阐述了容量、充电态内阻对电池大电流启动放电性能的影响,特别强调超高倍率镉镍蓄电池的放电电压不仅与电池容量有关,更与电池充电态内阻有关。针对生产中单体电池容量和内阻的离散性大的问题进行了分析研究,依据电池性能一致性的规律在生产中控制极板厚度误差在±0.02mm内,极组质量误差不超过0.04g,隔膜厚度误差在±0.003mm内,面电阻误差在±0.01Ω·cm2范围内,规定极耳与极柱间紧固力矩值。从根本上保证单体电池大电流启动放电性能一致,使电池组具有稳定的性能。
王捷尹鸽平张世杰高玉铎
关键词：放电性能一致性内阻电池容量
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