王耀兵
- 作品数：10 被引量：50H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军总医院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划清华大学科学研究基金清华大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种神经康复机器人的研制被引量：15
- 2005年
- 介绍了一种神经康复机器人,阐述了机器人的详细结构、工作原理、使用方法以及在结构上和控制模式上为 了保证患者瘫肢的安全所采取的策略。通过健康人实验证实了该机器人能够满足神经损伤患者康复训练的一般要 求,有望用于患者的临床康复训练。
- 王耀兵季林红黄靖远
- 关键词：神经康复大脑损伤肩关节
- 康复训练过程中上肢运动肌电信号特征的对比分析被引量：2
- 2004年
- 目的采集并分析受试者在手臂前举过程中肱二头肌、肱三头肌和三角肌的表面肌电信号,以评估偏瘫患者运动功能丧失的原因。方法选取偏瘫患者2例,作为实验组;选取2例健康受试者,作为对照组,分别完成肩关节前屈上举动作,分析肌电信号的平均幅值与平均频率。结果与健康受试者相比,主动运动中患者肌电信号的幅值和频率变化显示出患者瘫肢不能根据负载的大小来发力,并且各肌肉之间发力不协调;辅助运动中,患者肌电信号幅值降低,但降幅小于健康受试者。结论偏瘫患者对于肌肉的控制能力比较差,不能根据完成动作所需要的力而发力,也不能使各肌肉的发力协调一致;由治疗师辅助训练有助于降低患者的肌肉紧张程度,有利于偏瘫患者的康复。
- 王耀兵季林红黄靖远
- 关键词：上肢肌电描记术电生理学
- 康复训练过程中上肢运动肌电信号特征的对比分析
- 背景:为了改变单纯依靠治疗师手把手进行偏瘫训练的状况,提高康复训练效率、改进康复效果,近些年来,国内外的一些研究尝试将机电设备引入偏瘫康复训练中。目的:通过对瘫肢和健肢表面肌电信号的比较,以确定瘫肢参与运动的肌肉的某些特...
- 王耀兵季林红黄靖远
- 文献传递
- 偏瘫患者与健康人上肢表面肌电信号比较研究
- 中风偏瘫后患者肢体运动能力下降,原因之一是对肌肉的控制能力发生了改变.本文对健康受试者和患者肩关节完成相同动作时的表面肌电信号进行了比较,结果显示健康受试者的表面肌电信号与阻力矩的变化趋势更为一致,而偏瘫患者的肌电信号则...
- 王耀兵季林红黄靖远
- 关键词：表面肌电信号神经康复康复评价
- 文献传递
- 偏瘫患者肩肘单关节运动的康复训练机器人
- 一种偏瘫患者肩肘单关节运动的康复训练机器人，涉及一种通过对中风偏瘫患者的肩、肘关节进行复辅助训练的机器人设备。该机器人包括一个固定在基座上的支撑装置，一个连接在支撑装置上并可沿所述的滑轨上下移动的第一驱动装置，一个固定在...
- 季林红王耀兵王广志毕胜王子羲胡宇川丑武胜
- 文献传递
- 偏瘫患者单关节运动的康复训练机器人
- 一种偏瘫患者单关节运动的康复训练机器人，涉及一种通过对中风偏瘫患者的肩、肘关节进行复辅助训练的机器人设备。该机器人包括一个固定在基座上的支撑装置，一个连接在支撑装置上并可沿所述的滑轨上下移动的第一驱动装置，一个固定在所述...
- 季林红王耀兵王广志毕胜王子羲胡宇川丑武胜
- 文献传递
- 脑神经康复机器人研究的进展与前景被引量：24
- 2003年
- 王耀兵季林红王广志黄靖远
- 关键词：康复工程瘫肢
- 偏瘫患者上肢单关节康复训练机器人的设计与研究
- 机器人辅助偏瘫患者康复训练是神经康复领域的一个新的研究热点，在临床康复训练中具有广阔的应用前景。本文对机器人用于偏瘫患者上肢单关节康复训练的相关技术进行了研究，研究结果为最终实现机器人辅助康复训练和评价的闭环体系奠定了基...
- 王耀兵
- 关键词：机器人神经康复康复评价表面肌电信号康复训练机器人
- 脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究被引量：1
- 2004年
- 设计能够满足偏瘫患者临床康复训练的辅助治疗设备。从解剖学和病因学角度讨论了偏瘫患者肩关节的特征,在此基础上提出了辅助治疗设备的设计要求,并完成了辅助训练设备的结构功能和控制模式设计,为偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的最终成功研制奠定了基础。
- 王耀兵季林红黄靖远
- 关键词：脑卒中偏瘫机械结构
- 微小卫星整星模块化结构的模态分析被引量：9
- 2003年
- 应用有限元软件ANSYS的板单元和梁单元,建立不同的微小卫星整星结构的有限元模型。通过模态仿真分析计算结果讨论,得出微小卫星结构的质量分布对系统的固有频率及振动的影响程度。为后续整星结构有效载荷合理分布提供可靠的依据。
- 张晓燕季林红王耀兵侯悦民
- 关键词：微小卫星模块化模态分析有限元固有频率
