王飞
- 作品数:6 被引量:6H指数:2
- 供职机构:扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制
- 针对一类带有未知虚拟控制增益函数的随机严格反馈非线性系统,首次引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力、后推设计方法以及Young’s不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,以保证系统半全...
- 王飞张天平施枭铖
- 关键词:随机非线性系统自适应控制神经网络
- 文献传递
- 基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制被引量:4
- 2012年
- 针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性.
- 王飞张天平施枭铖
- 关键词:非线性系统自适应控制神经网络
- 基于积分型Lyapunov函数的随机非线性系统的自适应控制
- 针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案。与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函...
- 王飞张天平施枭铖
- 关键词:随机非线性系统自适应控制LYAPUNOV函数
- 一类随机非线性系统的自适应跟踪控制
- 针对一类随机严格反馈非线性系统,利用神经网络参数化和后推设计方法,提出一种新的神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案只有一个参数需要在线调节.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意...
- 王飞张天平朱柏城
- 关键词:自适应控制神经网络
- 文献传递
- 一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制被引量:2
- 2012年
- 针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界,且误差信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
- 朱柏城张天平王飞
- 带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制
- 2011年
- 针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
- 王飞张天平朱柏城
- 关键词:随机非线性系统自适应控制神经网络