田树苞
- 作品数：14 被引量：43H指数：5
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 变结构模型参考自适应励磁与调速综合控制器(上)──控制器的设计被引量：12
- 1998年
- 以提高电力系统的正常运行水平和动态稳定性为目的，提出了一种变结构模型参考自适应综合控制器。该控制器较好地利用了模型参考自适应控制对系统参数变化具有适应能力和变结构控制对系统扰动具有鲁棒性的特点。计算机仿真结果表明，所提出的控制器具有良好的动态品质，可以有效地改善系统的动态特性。
- 刘伟余贻鑫田树苞
- 关键词：变结构控制汽轮发电机汽门控制电机控制器
- 改进型广义预测控制
- 1992年
- 基于Clarke(1987)等提出的广义预测控制,采用1步预报避步递推的方法,代替原文中递推求解丢番图方程进行大范围预测,在此基础上得到改进型的广义预测控制。新的控制算法节省了计算时间,便于微机实现。仿真结果证明了本方法的可行性。
- 周军田树苞薛履中
- 关键词：预测控制多步预报
- 动态系统容错控制的新近发展被引量：8
- 1997年
- 综述了容错控制近年来的发展状况，讨论了主要的研究方法，指出了今后可能的发展趋势和研究方向。
- 刘伟田树苞
- 关键词：容错控制控制器故障诊断
- 基于K-L变换的GMDH方法及其在柴油机燃烧过程中的应用
- 本文在基本GMDH基础上,提出了基于K-L变换的GMDH改进方法,并用此方法建立了柴油机主燃期平均燃烧率的数学模型,与基本GMDH比较,得刭了令人满意的建模效果。
- 张玉桂田树苞文世骐
- 关键词：燃烧过程K-L变换GMDH
- 文献传递
- 变结构模型参考自适应励磁与调速综合控制器(下)──最优安装位置的确定被引量：6
- 1998年
- 阐述了用系统理论方法解决电力系统综合控制器的最优选址问题。首先根据电力系统的特点简化描述系统的数学模型，进而寻找到一种对系统的动态品质和综合控制器位置都敏感的参数，在此基础上构造相应的目标函数，用动态规划方法确定综合控制器的最优位置。仿真结果表明，最优综合控制器的合理安装能够有效地提高整个系统的稳定性。
- 刘伟余贻鑫田树苞
- 关键词：电力系统综合控制动态规划综合控制器
- 一种线性化与变结构相混合的发电机励磁控制器被引量：12
- 1998年
- 以电力系统的非线性数学模型为基础，根据直接反馈线性化与滑模变结构控制理论，提出了一种旨在提高电力系统稳定性的由直接反馈线性化与滑模变结构混合控制完成的电力系统同步发电机励磁控制器．仿真研究表明，所提出的励磁控制器不仅可以有效地改善系统的动态品质，而且在提高电力系统的稳定性，尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用．
- 刘伟田树苞余贻鑫袁浩
- 关键词：线性化变结构控制发电机励磁控制器
- GMDH-PTSV算法及其在发酵过程建模中的应用(英文)被引量：1
- 1992年
- 本文提出了GMDH-PTSV(具有主成份双向变量选择器的GMDH)建模算法。在此算法中,变量的选择是根据对系统的测量数据,而不是根据人的经验构造出的(0-1)相关矩阵。通过仿真,对GMDH-PTSV算法和其它三种算法进行了比较。最后,应用GMDH-PTSV算法对一种生物发酵过程建立了模型。
- 赵江王俊社田树苞
- 关键词：发酵过程
- 一种实时故障诊断方法及其在生化过程控制中的应用被引量：3
- 1997年
- 提出了一种可适用于非线性过程控制系统的故障诊断方法。该方法由推广卡尔曼滤波器和人工神经网络两部分组成，其中：推广卡尔曼滤波器用于对过程系统的状态估计，而人工神经网络则用于对这些估计量进行分析、分类处理工作，并指出该系统是否处于故障状态，若处于故障状态，它还能确定故障的类型、强度和位置。最后，本文将这一方法应用到了谷氨酸发酵过程控制系统的故障诊断之中，并给出了实验研究结果。
- 刘伟田树苞
- 关键词：故障诊断谷氨酸发酵过程控制
- 基于K-L变换的GMDH方法及其在柴油机燃烧过程中的应用
- 张玉桂田树苞文世骐
- 关键词：燃烧过程燃烧速度柴油机非线性系统
- 神经网络在机器人控制中的应用
- 本文在推导出PUMA 560前二个关节动力学方程的基础上,对机械手分别进行了简单轨迹和实际“取-放”作业轨迹的跟踪控制。两种控制方案的实质在于,用神经网络表达机械手的逆动态方程,以产生前馈力矩;用PD反馈不但保证系统的稳...
- 宋建梅田树苞刘鲁源
- 关键词：神经网络BP算法
- 文献传递
