程君实
- 作品数:75 被引量:765H指数:14
- 供职机构:上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制被引量:1
- 2003年
- 随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制 .基于行为的控制方法采用累次逼近的方法 ,不需要环境的精确模型 ,因此系统的稳定性较好 .本文采用基于替代传导径迹的增强式学习 ,结合即时差分方法 ,提高其学习效率 ,仿真实验验证了该学习算法的有效性 .最后 。
- 杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
- 关键词:控制方法微电子机械系统增强式学习智能体传感器
- Windows环境下的远程测试系统设计被引量:2
- 1996年
- 通过一个测试系统的分析,讨论了在Windows环境下进行远程通信系统设计的基本方法和思路。
- 梁文泳陈佳品程君实
- 关键词:WINDOWS调制解调器测试系统远程通信
- 四足步行机器人斜坡运动的研究
- 潘俊民程君实
- 关键词:运动(力学)似人机器人
- 基于协作增强式学习的自主式微直升机控制被引量:1
- 2003年
- 自主式微直升机为了获得完成任务的行为 ,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则。由于增强式学习不需要精确的环境模型 ,而是采用逐次逼近的机理 ,所以微直升机需要很大的计算开销 ,难以满足实时性要求。另外由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息 ,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息。本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能 ,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习 ,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性 ,最后 。
- 杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
- 关键词:智能体增强式学习仿真
- Windows环境下的超凹印钞机计算机控制系统的研制被引量:1
- 1998年
- 本文讨论了PC机和PLC组成的超级凹印机控制系统,Windows环境下PC机与PLC的通讯与实现,以及数据库系统的设计。
- 陈佳品程君实丁文冯萍顾克俭邱开植朱建平
- 关键词:WINDOWS计算机控制货币印钞机
- 基于连接增强式学习的移动机器人控制被引量:1
- 2003年
- 采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,节约了存储容量.仿真结果证明了这种算法的有效性,解决了基于查表增强式学习不适用连续状态空间的缺陷,为移动机器人进一步实用化提供了依据.
- 杨玉君程君实陈佳品
- 关键词:移动机器人多层感知器泛化
- PLC离线仿真软件的设计与实现被引量:10
- 2000年
- 本文以OMRON C200H系列PLC为例介绍了PLC离线逻辑验证仿真软件的设计。该逻辑验证仿真软件采用面向对象和多线程的设计方法,用 VisualC++实现,能完全仿真OMRON C200H系列PLC的实际运行情况,极大方便对该系列PLC的编程初期的离线调试。
- 周恒磊李小海程君实
- 关键词:PLC面向对象
- 四足步行机伺服系统的稳定性分析被引量:3
- 1991年
- 在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性.
- 潘俊民吴立卫汪琼程君实
- 关键词:机器人步行机伺服系统
- 基于模糊 c-线性簇聚类算法的 Kohonen 特征映射被引量:4
- 1997年
- 提出了一种基于模糊c-线性簇聚类算法的Kohonen特征映射算法.这种特征映射克服了Kohonen网存在的一些缺点.对某些识别问题,其计算效率非常高.
- 铁锦程许晓鸣程君实王学敏
- 关键词:模糊C-均值模糊聚类
- 基于光流及耦合隐马尔可夫模型的动态手势识别被引量:11
- 2003年
- 基于块的相关算法来计算光流 ,并利用光流跟踪双手的运动 .双手的运动轨迹取相邻两点的速度向量 ,经 8方向链码量化后作为观察向量 .和直接利用位置信息相比较 ,提高了识别的鲁棒性 .采用耦合隐马尔可夫模型来识别双手动态手势 ,提出并实现了最大后验概率的训练 .对 6个双手动态手势的试验表明 ,耦合隐马尔可夫模型 ( CHMM)比常规隐马尔可夫模型 ( HMM)
- 刘江华陈佳品程君实
- 关键词:最大后验概率动态手势识别