程春华
- 作品数：22 被引量：97H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于改进遗传算法的反舰导弹协同任务规划被引量：25
- 2010年
- 在进行协同任务规划时应同时考虑协同航路规划和任务分配这两个问题,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及协同航路选择的优化模型,并且给出了编码结构;针对遗传算法存在的不足,提出了一些改进;然后采用改进的遗传算法对协同任务规划模型进行了仿真验证。仿真结果表明该方法可以有效地规划出协同航路。
- 肖支才程春华
- 关键词：改进遗传算法
- 受限的非仿射非线性系统的自适应控制被引量：4
- 2014年
- 针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新的设计思路.为了补偿受限带来的影响,引入了辅助系统,它的状态被用来补偿跟踪误差.指令滤波器用来处理虚拟控制受限问题,同时获得虚拟控制导数的估计,避免了backstepping中对它的繁琐计算,扩张状态观测器被用来估计系统的未知非仿射非线性项和外部干扰.利用输入状态稳定性(ISS)分析了闭环系统的全局一致有界稳定性.最后仿真结果验证了该设计方案的有效性.
- 程春华吴进华胡云安李静
- 关键词：输入状态稳定自抗扰
- 基于链接图法和遗传算法的航路规划被引量：6
- 2010年
- 航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。链接图的特点是简单明了,文章针对链接图法进行航路规划的不足,使用遗传算法进行再次优化,使该航路满足了性能要求。最后给出了仿真,反正结果表明该方法的可行性。
- 程春华吴进华周大旺齐玉华
- 关键词：航路规划遗传算法
- 非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制被引量：15
- 2014年
- 针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且证明了可行性.然后结合微分器和全调节径向基函数神经网络,利用自适应反演技巧设计了自抗扰控制器,微分器的引入避免了传统反演的计算复杂性.最后,从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致有界,并且证明了系统状态渐进收敛到零点的残集内.仿真例子验证了算法的有效性.
- 胡云安程春华邹强周大旺
- 关键词：微分器
- 一类非仿射输入和不确定性系统的输出跟踪控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有非仿射输入和不确定性的混沌系统,提出了鲁棒自适应RBFNN反演控制。RBF神经网络用来逼近设计过程中所有的未知非线性函数,并且对逼近的误差设计了鲁棒项,设计的自适应律是针对RBF所有权值的上界而不是权值本身,因而在线自适应参数数量减少了,节约了计算时间。该方法保证了混沌系统的输出能跟踪任意参考信号,并且跟踪误差是一致渐进收敛的。仿真结果表明该方法的可行性和有效性。
- 程春华胡云安吴进华肖支才
- 关键词：不确定性反演设计RBF神经网络
- 具有不可测动态不确定性非线性系统的控制被引量：2
- 2016年
- 针对具有非线性不确定性、不可测动态不确定性和参数不确定性的非线性系统,结合反演提出了自抗扰控制器。与现有的鲁棒自适应控制方法不同,该方法不区别不确定性的类别,构建了扩展状态观测器来处理总不确定性;同时为了避免传统反演设计过程中的计算复杂性,构建了微分器;此外,引入了动态信号来主导不可测动态不确定性。最后利用李雅普诺夫稳定性分析证明了设计的控制器可以保证系统输出收敛到参考信号的残集内。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 肖支才程春华
- 关键词：自抗扰控制微分器
- 一种基于SVM的航路规划研究被引量：3
- 2010年
- 针对反舰导弹航迹规划问题展开研究，提出了一种基于SVM的航迹规划方法。文中将规划空间简化为二维空间，先将障碍区域分成两类，应用SVM的识别能力，得出路径出发点和目标点的间隔区域，即安全航路区域。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。
- 程春华吴进华周大旺
- 关键词：支持向量机航路规划反舰导弹
- 一种实时推进下的多平台混合通信机制
- 本发明属军事装备模拟训练仿真技术领域，提出了一种虚拟仿真实时推进下的多平台混合通信难题的解决方法。针对串口实时通信难题，将实时钟中断挂接及中断处理技术和串口中断挂接及中断处理技术相结合，实现了多帧异步数据的实时发送；针对...
- 胡云安耿宝亮李海燕韦建明程春华
- 文献传递
- 基于支持向量机的某导弹自动驾驶仪故障诊断研究
- 2008年
- 基于支持向量机良好的分类性能,本文采用它对某导弹自动驾驶仪进行故障诊断,从仿真结果可以看出,诊断精度高,可以应用更加广泛的区域中;
- 吴进华周仕程春华
- 关键词：支持向量机自动驾驶仪故障诊断
- 输入非仿射不确定系统的跟踪控制被引量：5
- 2014年
- 针对一类不确定性输入非仿射的混沌系统,结合模糊逻辑系统、非线性跟踪微分器以及扩展状态观测器,利用反演技术设计了一种新的控制器。该设计中,扩展状态观测器用来估计系统中的未知项及扰动项;模糊逻辑系统用来逼近扩展状态器不能很好处理的未知项,并且设计了误差补偿项;非线性跟踪微分器用来逼近虚拟控制量的导数;然后利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环误差信号将渐进收敛到原点的残集内。对具有扰动和不确定性的输入非仿射混沌系统进行了仿真,同时针对一类非严格反馈系统进行了仿真,结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 程春华胡云安吴进华肖支才
- 关键词：不确定性跟踪微分器反演设计
