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程盈盈

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇力触觉
  • 9篇触觉
  • 5篇图像
  • 5篇纹理
  • 4篇柔性体
  • 4篇物理意义
  • 4篇节距
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇图像纹理
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇交互过程
  • 2篇动摩擦
  • 2篇真实感
  • 2篇正弦函数
  • 2篇支持力
  • 2篇软组织
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇实感

机构

  • 14篇东南大学

作者

  • 14篇程盈盈
  • 13篇张小瑞
  • 13篇宋爱国
  • 8篇李佳璐
  • 7篇孙伟
  • 6篇吴涓
  • 6篇王楠
  • 4篇胡小科
  • 2篇裴诚诚
  • 2篇李莅圆
  • 1篇刘佳
  • 1篇崔桐

年份

  • 2篇2013
  • 6篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于实际测量的纹理的力触觉表达方法
本发明公开了一种基于实际测量的纹理的力触觉表达方法，其特征是当力触觉再现设备的操作柄与虚拟纹理表面发生碰撞后，以法向纹理力、法向束缚力及切向摩擦力的合力作为接触力输出给操作者。法向纹理力由测量真实划过纹理表面的压力获得，...
吴涓李莅圆宋爱国程盈盈裴诚诚张小瑞
文献传递
图像纹理的力触觉感知和再现技术研究
随着虚拟现实技术广泛应用和人们对触觉机理进一步了解,触觉再现技术已经作为一种新兴的人机交互手段受到国内外众多研究者的日益关注。而纹理触觉作为反映物体触感的重要特征之一,如何向操作者提供准确的触觉纹理信息开始成为虚拟操作和...
程盈盈
关键词：虚拟现实图像纹理触觉再现随机共振人机交互
支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每...
宋爱国张小瑞孙伟程盈盈李佳璐王楠胡小科
文献传递
一种用于虚拟现实人机交互的增强力触觉建模方法
本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于物理意义的增强力触觉建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟软组织之前，仅反馈输出与软组织表面距离有关的白噪声信号。而交互过程中，反馈输出人手皮肤可敏感感知的白噪声信号与采用等比例...
宋爱国张小瑞孙伟李佳璐王楠程盈盈
文献传递
支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每...
宋爱国张小瑞孙伟程盈盈李佳璐王楠胡小科
一种用于柔性体变形仿真的力触觉建模方法
本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋...
宋爱国张小瑞孙伟胡小科李佳璐程盈盈王楠
文献传递
基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统
本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于力/触觉交互设备的图像纹理的力触觉再现系统，其特征是当力/触觉交互设备在虚拟环境下的虚拟代理滑过虚拟物体的纹理表面时，首先基于图像处理的方法得到接触点所对应的物体纹理的表面高度和...
宋爱国程盈盈吴涓张小瑞
文献传递
一种用于柔性体变形仿真的力触觉建模方法
本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋...
宋爱国张小瑞孙伟胡小科李佳璐程盈盈王楠
基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统
本发明公开了基于三维力传感器的二维图像力触觉再现控制方法及系统，其特征是将三维力传感器固定在力触觉交互设备端部的手柄上，实时采集力触觉交互设备所输出的图像接触力，同时对采集到的图像接触力信号进行闭环控制，采用比例控制算法...
宋爱国程盈盈吴涓张小瑞李佳璐
文献传递
一种用于虚拟现实人机交互的增强力触觉建模方法
本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于物理意义的增强力触觉建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟软组织之前，仅反馈输出与软组织表面距离有关的白噪声信号。而交互过程中，反馈输出人手皮肤可敏感感知的白噪声信号与采用等比例...
宋爱国张小瑞孙伟李佳璐王楠程盈盈
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