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缪孟良

作品数：13 被引量：11H指数：3
供职机构：厦门大学更多>>
发文基金：国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程艺术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇艺术

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇自适应窗口
  • 3篇路径规划
  • 3篇环境建模
  • 3篇机器人
  • 2篇倒相
  • 2篇倒相管
  • 2篇音箱
  • 2篇运动平稳性
  • 2篇数据标准
  • 2篇数据层
  • 2篇数据定义
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇接口
  • 2篇环境适应性
  • 2篇建模系统
  • 2篇规划方法
  • 2篇操作接口

机构

  • 13篇厦门大学

作者

  • 13篇缪孟良
  • 11篇彭侠夫
  • 7篇仲训昱
  • 2篇刘臻
  • 2篇王欢
  • 2篇黄俊德
  • 1篇高玉婷
  • 1篇郭燕
  • 1篇黄子健

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种交响乐指挥棒体验装置
一种交响乐指挥棒体验装置，涉及指挥棒。提供无需乐队也可产生相应的音乐，使参与者得到体验效果的一种交响乐指挥棒体验装置。设有指挥棒和电脑装置；指挥棒为中空式指挥棒，设有壳体和设于壳体内的电路装置，电路装置设有加速度传感器、...
缪孟良彭侠夫王欢刘臻黄俊德
文献传递
基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法
基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法，涉及一种移动机器人实时路径规划方法。一个进行多约束局部环境建模和分析的步骤；一个可通过性分析的步骤；一个安全性分析的步骤；一个运动平稳性分析的步骤：一个目标引导性分析的步...
仲训昱彭侠夫缪孟良
文献传递
永磁同步电机DTC与SVPWM控制方法比较研究
永磁同步电机(PMSM)具有体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、可靠性高等优点，其在伺服、水下推进等方面有广泛的应用。在过去发表了大量有关永磁同步电机的DTC控制和SVPWM控制方面的论文，但是其中只有很少一部分论文论及...
缪孟良
关键词：永磁同步电机SVPWM控制控制策略DTC控制数字仿真
文献传递
基于环境建模与自适应窗口的机器人路径规划被引量：4
2010年
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通行性、安全性、运动平稳性和目标引导性等因素;在环境建模基础上,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的路径规划算法,该算法为机器人设计了趋向目标行为和克服局部极小的沿墙行走行为,其滚动窗口的大小能够根据环境进行自适应动态调整.仿真结果表明,提出的环境建模及路径规划方法具有较好的避障能力和环境适应性.
仲训昱彭侠夫缪孟良
关键词：移动机器人路径规划环境建模自适应调整
一种基于贝叶斯网络的故障数据挖掘诊断方法
一种基于贝叶斯网络的故障数据挖掘诊断方法，设备故障诊断。事先对以往发生故障的设备的各个可以获取参数点进行侦听，把侦听信号和故障类别作为贝叶斯网络的各个输入变量，而后随机对节点进行排序，在搜索中加边或改边操作，对生成的贝叶...
缪孟良彭侠夫王欢刘臻
文献传递
一种石墨烯电热片装置
一种石墨烯电热片装置，包括热贴器、电源、温控器、药包袋和粘贴魔术贴；所述热贴器为片式结构，其采用石墨烯材质制成；所述电源和温控器电连接，所述温控器与热贴器电连接；所述粘贴魔术贴设于热贴器的背面；所述药包袋设于热贴器的正面...
缪孟良
一种嵌墙式音箱倒相管
一种嵌墙式音箱倒相管，涉及音箱倒相管。提供一种安装容易，占用空间小，可提升嵌墙式音箱整体发声效率和音质的嵌墙式音箱倒相管。设有倒相管，倒相管呈弓型结构，倒相管一端设有垂直弯折的扬声器接口，倒相管另一端口设有垂直弯折的倒相...
缪孟良彭侠夫黄俊德郭燕柯泽宽黄子健高玉婷
文献传递
一种连续模拟量时间序列数据挖掘方法
一种连续模拟量时间序列数据挖掘方法。1)数据清洗；2)确定周期划分；3)确定傅立叶变换的输出点数和抽样数据的抽样点数；4)周期内数据进行傅立叶变换；5)周期内数据抽样，每个周期与傅立叶变换相同的点数的抽样，作为代表时域的...
缪孟良彭侠夫仲训昱
文献传递
西门子PLC在空气调节系统中的应用被引量：4
2006年
介绍了在医院病房的空气调节系统中使用西门子PLC及SOFTPANEL组态软件对医院病房进行温度、湿度、压差等方面进控制,针对控制要求用一套冷热混合系统代替一般工程上用的供冷、供热两个系统达到了节约投资及减少铺设管道的目的。
缪孟良彭侠夫刘翼
关键词：中央空调PLC组态软件
基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法
基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法，涉及一种移动机器人实时路径规划方法。一个进行多约束局部环境建模和分析的步骤；一个可通过性分析的步骤；一个安全性分析的步骤；一个运动平稳性分析的步骤：一个目标引导性分析的步...
仲训昱彭侠夫缪孟良
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