2025年1月10日
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胥如迅
作品数:
85
被引量:79
H指数:5
供职机构:
兰州交通大学机电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
甘肃省科技计划项目
教育部“春晖计划”
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相关领域:
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合作作者
孟建军
甘肃省物流及运输装备信息化工程...
祁文哲
兰州交通大学机电工程学院
武福
兰州交通大学机电工程学院
刘潇
兰州交通大学
陈晓强
兰州交通大学机电工程学院
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胥如迅
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一种战备用立体战斗机库
本发明的目的是发明一种战备用立体战斗机库。其主要包括A区机库、总控制机箱、出库升降平台、出库直线驱动单元、出库直线导轨、入库运输通道、入库升降平台、入库直线驱动单元、入库直线导轨、战斗机牵引装置、B区机库、C区机库。其特...
孟建军
胥如迅
祁文哲
周泽斌
裴明高
张强
文献传递
适用于轨道打磨机的滑台旋转臂
1.本外观设计产品的名称:适用于轨道打磨机的滑台旋转臂。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计用于一种用于轨道打磨机上的滑台旋转臂。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
胥如迅
郭啸
孟建军
打磨机构
1.本外观设计产品的名称:打磨机构。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计用于一种用于轨道打磨机的打磨机构。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
孟建军
郭啸
胥如迅
马军惠
张俱珲
轨检作业机器人主动链轮轴
1.本外观设计产品的名称:轨检作业机器人主动链轮轴。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品是一种高速铁路智能轨检作业机器人用的主动链轮轴。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:...
胥如迅
刘亚彤
刘潇
适用于铁路螺栓旋拧维护设备
本实用新型专利公开了一种适用于铁路螺栓旋拧维护设备,属于铁路设备维护检修技术领域,包括机架、承载框架、螺栓涂油装置、下压装置、螺栓旋拧作业装置、行走装置,所述行走装置安装在底架上,所述承载框架安装在底架两端,所述螺栓旋拧...
孟建军
郭啸
胥如迅
文献传递
一种用于高速动车组的超磁致伸缩作动器
本实用新型是一种用于高速动车组的超磁致伸缩作动器,其主要包括储能器、回油阀、液压缸、歧管、排油阀、Terfenol‑D棒、超磁致伸缩泵;所述超磁致伸缩泵包含排油阀和Terfenol‑D棒组成,所述储能器与回油阀和液压缸连...
胥如迅
王熙文
孟建军
李德仓
文献传递
基于H_∞鲁棒控制的无人驾驶城轨车辆运行姿态研究与仿真
被引量:1
2011年
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车辆驾驶仪运行中的非线性、外界扰动、内部参数摄动等因素的分析,建立了自动驾驶系统的区间控制模型.然后,利用PID控制器实现自动驾驶模态的控制,利用H∞控制器实现参数摄动及外部扰动的抑制,并给出了控制器的具体形式.仿真结果表明所给出的混合控制方案是有效的.
孟建军
李德仓
胥如迅
李宗刚
关键词:
H∞鲁棒控制
参数摄动
一种可折叠自动填充牙膏牙刷
一种可折叠自动填充牙膏牙刷,包括牙刷毛、牙刷头、牙刷杆、连接关节、按钮、常闭通气孔、手柄、牙膏出入口、腔体;所述刷毛固定于牙刷头上,所述牙刷头与牙刷杆连接;所述连接关节与牙刷杆、手柄连接;按钮、常闭通气孔、牙膏出入口、腔...
孟建军
胥如迅
郝帅
张强
文献传递
一种基于手机提醒的智能储物系统
本实用新型公开一种基于手机提醒的智能储物系统,包括用户手机、储物柜综合控制系统、监控中心、短信中心;所述储物柜综合控制系统、短信中心与监控中心连接;所述用户手机与短信中心连接。本实用新型的优点是:弥补了现有机械式储物柜的...
胥如迅
杨杏
关旭日
张玉清
文献传递
笔筒(花瓣)
1.本外观设计产品的名称:笔筒(花瓣)。;2.本外观设计产品的用途:用于放置或盛装笔等文具。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
张宏强
孟建军
袁伟
胥如迅
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