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董永祥

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇摘机
  • 6篇机器人
  • 6篇采摘
  • 6篇采摘机器人
  • 4篇执行器
  • 4篇抓取
  • 4篇末端执行器
  • 4篇机械臂
  • 4篇果实
  • 2篇动态规划
  • 2篇动态规划方法
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇权值
  • 2篇权值更新
  • 2篇线缆
  • 2篇向量
  • 2篇机械结构
  • 2篇关节
  • 2篇关节角

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇董永祥
  • 8篇王东
  • 8篇连捷
  • 2篇王伟
  • 2篇杨冬

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2003
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法
本发明公开了一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法，设计了将感知点与采摘点一起进行规划的动态收获感知方法。机械臂每次采摘或感知完成后经过判断进行权值更新，添加了果实深度信息的权值更新规则。本发明所提出的动态收获感知采摘顺序...
董永祥王东连捷邱超超潘青慧
文献传递
一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法
一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法，该方法解决了采摘机械臂逆解无解和所规划路径末端夹爪碰撞果实的问题，利用类球形果实可以以多种姿态完成抓取的优势，在所求取的机械臂末端姿态不能解出机械臂逆解时，使用遗传算法求解可到...
王东董永祥连捷王伟
一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法
一种类球形果实采摘机械臂的抓取路径控制方法，该方法解决了采摘机械臂逆解无解和所规划路径末端夹爪碰撞果实的问题，利用类球形果实可以以多种姿态完成抓取的优势，在所求取的机械臂末端姿态不能解出机械臂逆解时，使用遗传算法求解可到...
王东董永祥连捷王伟
一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法
本发明公开了一种类球形果实的采摘顺序动态规划方法，设计了将感知点与采摘点一起进行规划的动态收获感知方法。机械臂每次采摘或感知完成后经过判断进行权值更新，添加了果实深度信息的权值更新规则。本发明所提出的动态收获感知采摘顺序...
董永祥王东连捷邱超超潘青慧
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一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器
本发明公开了一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器，针对当前采摘机器人末端执行器体积庞大、结构复杂、旋转时会造成线缆缠绕的问题，采用单电机驱动加机械结构传动的方式实现末端执行器的抓取和多圈旋转功能，以简化采摘机器人末端执行器...
王东董永祥连捷
一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器
本发明公开了一种单电机驱动的旋转采摘末端执行器，针对当前采摘机器人末端执行器体积庞大、结构复杂、旋转时会造成线缆缠绕的问题，采用单电机驱动加机械结构传动的方式实现末端执行器的抓取和多圈旋转功能，以简化采摘机器人末端执行器...
王东董永祥连捷
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大型散粮码头装卸工艺系统计算机模拟方法的研究
港口作为交通运输的枢纽,对于国家国民经济的发展起着非常重要的作用.港口项目投资巨大、占用大量资源,因此,好的码头设计将不仅能提高港口的工作效率,增加港口经营收入,而且能为国家节约大量的建设资金.在当今世界贸易及航运高速发...
董永祥
关键词：港口系统模拟计算机模拟面向对象
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一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法
本发明涉及kinova机械臂和ZED视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法，包括以下步骤：(1)实验平台搭建，(2)目标物倾斜放置时的位置和姿态的识别，(3)目标物水平放置时的位置和姿态的识别，(4)机械臂末...
王东杨冬董永祥连捷
一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法
本发明涉及kinova机械臂和ZED视觉技术领域，一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法，包括以下步骤：(1)实验平台搭建，(2)目标物倾斜放置时的位置和姿态的识别，(3)目标物水平放置时的位置和姿态的识别，(4)机械臂末...
王东杨冬董永祥连捷
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