袁梦
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种调整多面体描述系统的非线性预测控制方法被引量：1
- 2005年
- 常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原非线性系统的稳定性。在以前研究中,多面体描述系统保持不变,但事实上多面体描述系统与终端约束集密切相关。设计了一种根据终端约束椭圆集调整多面体描述系统的非线性预测控制方法,该方法能够有效地减小系统的控制性能指标,同时控制过程中的终端不变椭圆集及其内的反馈控制律具有离线指导作用。
- 邹志强徐立鸿袁梦
- 关键词：非线性系统预测控制算法反馈控制律性能指标控制过程稳定性
- 一种基于多面体描述系统的非线性预测控制被引量：8
- 2006年
- 利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证.
- 邹志强徐立鸿袁梦
- 关键词：模型预测控制线性矩阵不等式反馈控制泰勒级数
- 终端集是多面体不变集的Quasi-Min-Max预测控制
- 局部稳定的不变终端集及其反馈控制器在模型预测控制中占有重要的地位,越大的终端集意味着越大的可控初始状态集。本文设计多面体不变终端集代替以前的椭圆终端集,该方法不仅给终端集的形状选择和反馈控制器的设计提供了更大的余地,而且...
- 邹志强徐立鸿袁梦
- 关键词：预测控制
- 文献传递
