袁赣南
- 作品数：96 被引量：373H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于局部幅值统计的海杂波背景下小目标检测被引量：3
- 2008年
- 针对传统舰载雷达和岸基雷达很难检测出海杂波背景下小目标的现状,提出一种基于局部回波幅值统计的方法来检测海杂波背景下小目标。该算法基于数学统计思想:计算不同距离单元海杂波的幅值的最大值和标准偏差,发现距离单元含有小目标回波的最大幅值明显小于其它距离单元只含有海杂波回波的最大幅值,距离单元含有小目标回波的幅值的标准偏差明显大于距离单元只含有海杂波回波的幅值的标准偏差,因此可以在对小目标没有任何先验知识条件较准确地检测出海杂波背景下的小目标。实验证明,该算法是有效的。
- 王福友卢志忠袁赣南周卫东
- 关键词：海杂波小目标检测
- 新型陀螺仪转子表面的测量及对陀螺性能的影响被引量：2
- 2005年
- 提出了一种新的陀螺转子表面测量技术,它采用光强调制式的单光纤传感器作为测量元件.系统测试(0～100μm)结果显示:相应的灵敏度为2.5mV/μm,精度等级优于1%,重复性优于0.5%.设计了一种适用于陀螺转子表面测量的系统,其测量精度达到0.005μm.以直径38mm的实心陀螺转子球为例介绍了整个系统的组成及其工作过程,给出了两种转子表面图形绘制法(墨克脱投影法和三维表面重现法)和该陀螺转子的三维表面测量图;最后分析了图形的存在引起的转子表面不规则对陀螺性能的负影响,这些参数可以用来预测陀螺漂移性能.
- 刘建锋袁赣南赵琳刘繁明
- 关键词：光纤传感器陀螺转子测量元件精度等级陀螺漂移投影法
- 低成本车载导航仪的组合导航算法设计被引量：6
- 2011年
- 针对GPS信号间歇性受阻而无法持续导航的问题,提出了一种由GPS、微惯性导航系统,以及电子罗盘构建车载组合导航系统的方案。以GPS位置信息是否有效为判断条件,设计了组合策略。当GPS信息有效时,采用以位置误差作为观测量的组合导航算法;当GPS信息无效时,引入速度约束辅助导航算法。试验表明,该组合策略能够在GPS有效时提供高精度的姿态、速度和位置信息,在GPS失效时,使位置误差得到有效抑制,从而保证了车载导航仪的导航精度和导航信息的持续性。
- 袁赣南梁海波何昆鹏王文
- 关键词：组合导航全球定位系统惯性导航
- 基于小波阈值算法的海杂波信号去噪被引量：2
- 2009年
- 为有效提取噪声背景下的海杂波信号,针对海杂波信号非线性非平稳的特点,提出基于小波阈值算法对实测海杂波数据去噪。在噪声水平未知条件下,提出基于噪声主要在高频段且能量较小、信号主要集中在低频段思想的噪声判断准则。为验证小波去噪效果,将该算法对含有噪声的海杂波实测数据进行去噪,采用均方差和降噪信号信噪比两项指标来衡量去噪效果,并与均值和中值等去噪方法对比,小波算法在这两项指标均优于其他算法;此外,实验结果还表明,db2小波在双曲线阈值函数和HeurSure阈值模式下优于其他小波去噪效果。
- 王福友刘刚袁赣南
- 关键词：去噪
- 车载惯性导航仪快速初始对准技术被引量：1
- 2010年
- 为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采用两位置对准方案。在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量。为了兼顾对准时间,采用自适应Kalm an滤波器对失准角、惯性器件常值误差和随机误差进行实时估计,完成初始对准和标定。通过多次水平转台对准试验,表明在400 s对准时间内,方位角误差减小到0.7°以内,水平姿态角误差减小到0.04°以内,同时对系统中水平惯性器件的常值误差做出了估计,更加有利于导航精度的提高。
- 袁赣南梁海波
- 基于EMD算法的海杂波信号去噪被引量：9
- 2010年
- 为有效提取噪声背景下的海杂波信号,针对实际海杂波信号非线性非平稳的特点,提出基于EMD算法对实测海杂波数据去噪。对噪声水平未知条件下,EMD算法分解的哪些内蕴模式是信号部分难以有效界定的问题,提出基于噪声主要在高频段且能量较小、信号能量主要集中在低频段思想的噪声判断准则。为验证EMD去噪效果,将该算法对含有噪声的海杂波实测数据进行去噪,采用信噪比和均方差两项指标衡量去噪效果,并与均值、中值、db2小波等去噪方法对比,EMD算法在这两项指标均优于其他算法,说明EMD算法对海杂波数据去噪是有效的。
- 王福友刘刚袁赣南
- 关键词：EMD算法去噪
- 表面测量的差动电容传感器研究
- 根据差动电容传感器测量微位移的原理和变压器电桥所具有的其变比为实数且稳定性高、变比精度高、灵敏度高及工作频率范围比较宽的特点,本文提出将差动电容传感器与变压器电桥相结合来测量转子表面的方案并给出各参数之间的关系;分析了影...
- 刘建锋袁赣南甘兴利
- 关键词：电容传感器
- 文献传递
- 基于微机械陀螺的MIMU关键技术被引量：6
- 2007年
- 针对基于微机械陀螺的MIMU关键技术,对其进行研究和解决。参照美国JDAM性能指标和导航精度要求,计算陀螺性能参数;采用多级大容量的滤波器及有源电流限制电路,同时电源的输入端接入EMC滤波器,以提高电磁兼容性,并能抵抗浪涌和拉偏的能力;DSP实现信号实时采集,采用高次多项式拟合预处理去除数据野值;根据GJB729评估方法,利用利用蒙特卡罗方法仿真进行精度评估;最后按照GJB 813进行可靠性分析。
- 杨金显袁赣南徐良臣王嵬
- 关键词：信号采集温控可靠性
- 仿射非线性系统的跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决仿射非线性系统的跟踪控制问题.根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了该算法在外界干扰满足一定条件时的鲁棒性.仿真结果验证了该算法的正确性和鲁棒性.
- 袁赣南左志丹黄攀
- 关键词：仿射非线性系统跟踪控制鲁棒性
- 船用CAN网络信息交换及监测装置系统的设计与实现被引量：1
- 2007年
- 针对船用导航系统CAN网络化实施的需要,提出了CAN网络信息交换及监测装置系统的设计与实现方案。具体介绍了CAN网络信息交换及监测装置系统的设计原则、功能设计、硬件设计以及基于VxW orks的Z inc6.0的软件实现,并给出CAN网络信息交换及监测装置系统主界面显示参考实例。
- 袁赣南王福友郝燕玲
- 关键词：导航系统网络信息交换监控系统
