裴以建
- 作品数：41 被引量：169H指数：7
- 供职机构：云南大学信息学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程自然科学总论更多>>
- 双足行走机器人步态轨迹规划被引量：10
- 2006年
- 通过对双足机器人行走过程中一些特殊点进行采样分析,对比人类自身行走步态的观察测量值,采用三次多项式插值来计算出双足行走机器人在行走过程中的行走轨迹,按人体比例设定参数,计算得出了1条比较光滑平稳的行走轨迹,使得机器人的行走姿态更像人类的行走.通过模拟测试,结果表明了用三次多项式插值方法是1种规划双足机器人行走步态的较好方法,而且得出的轨迹插值函数比较平滑.
- 周云松裴以建余江池宗琳
- 关键词：双足机器人步态规划
- 基于网络摄像机的森林火灾检测系统研究被引量：2
- 2016年
- 针对当前世界上发达国家采用卫星作为森林火灾的监测工具,辅以直升机补充卫星监测带的误差,不仅造价高昂,且不符合林区分布广、分布不集中的国情等缺点,提出了一种以网络摄像机作为监测工具,手机、电脑作为处理终端,开发基于Android手机客户端和PC客户端的森林火灾监测系统。利用TCP/IP协议栈设计多线程任务应用,实现火灾监测在网络摄像机平台的移植。最终将视频处理结果由以太网传至监控中心,实现对火灾的提前预警。
- 晋磊裴以建崔国亮程正瑞
- 关键词：火灾检测网络摄像头ANDROID平台
- 基于注意力机制与迁移学习的乳腺钼靶肿块分类被引量：7
- 2021年
- 针对乳腺钼靶图像中良恶性肿块难以诊断的问题,提出一种基于注意力机制与迁移学习的乳腺钼靶肿块分类方法,并用于医学影像中乳腺钼靶肿块的良恶性分类。首先,构建一种新的网络模型,该模型将注意力机制CBAM(Convolutional Block Attention Module)与残差网络ResNet50相结合,用于提高网络对肿块病变特征的提取能力,增强特定语义的特征表示。其次,提出一种新的迁移学习方法,用切片数据集代替传统方法中作为迁移学习源域的ImageNet,完成局部肿块切片到全局乳腺图片的领域自适应学习,可用于提升网络对细节病理特征的感知能力。实验结果表明,所提方法在局部乳腺肿块切片数据集和全局乳腺钼靶数据集上的AUC(Area Under Receiver Operating Characteristics Curve)分别达到0.8607和0.8081。结果证实本文分类方法的有效性。
- 许文慧裴以建郜冬林朱久德刘云凯
- 关键词：图像处理乳腺钼靶卷积神经网络
- 电力通信网的抗毁性和拓扑优化研究被引量：20
- 2009年
- 探讨了电力通信网的抗毁性分析方法,给出一个以破坏整个网络连通度的估计为基础的网络抗毁性测度指标和计算实例,提出了基于节点重要性的平衡度网络拓扑优化算法,对电力通信网的抗毁性评价和拓扑优化有现实意义。
- 施继红宗容刘宇明裴以建吴玮
- 关键词：电力通信网抗毁性拓扑优化
- 利用二维中值滤波对彩色图像进行处理
- 随着对彩色图像研究的深入,对彩色图像中存在的随机噪声去除的研究也更深入。图像中噪声的处理结果直接影响到图像处理的最终结果,所以对彩色图像的滤波方法的研究成为图像处理工作中重要的环节。通过对几种彩色图像滤波方法的比较分析,...
- 李长龙余江谢云裴以建
- 关键词：彩色图像处理噪声
- 文献传递
- 基于小波变换的图像融合算法被引量：2
- 2009年
- 图像融合就是通过一种特定的算法将2幅或多幅图像融合成为1幅新的图像.这里主要讨论1种基于小波变换的图像融合算法.首先将原始图像分解成低频图像和高频图像,计算出小波分解后的图像系数,接着将该系数利用不同的融合算子重新融合成新的小波系数,之后进行小波逆变换,得到融合后的图像,最后分析和评价该融合算法的性能.实验表明小波变换对多聚焦图像融合是有效的,能得到较好的融合效果.
- 叶智勇施继红裴以建
- 关键词：图像融合小波变换小波系数逆变换
- XML在城市虚拟仿真交通控制中的应用
- 2007年
- XML是经W3C定义的受到广泛支持的行业标准,具有分离数据与数据的表现形式的特点,这使得数据有了描述自身的能力.作为网络服务契约的一种技术,XML已是各种数据特别是文档的首选格式.在城市虚拟交通实时控制的研究中,通过对XML的具体应用,进一步拓展了XML在.NET平台下的作用,并对其发展趋势开辟了新的途径.
- 聂晶裴以建
- 关键词：XML.NETITS
- ADSP-BF561数据采集系统中的DMA应用
- 首先介绍了DMA传输的特点,然后通过实例介绍了基于ADI公司的ADSP-BF561嵌入式处理器中DMA实现存储器空间内部或者存储器空间与外设之间的数据传送,实验表明使用DMA实现了高速数据采集,大大提高了DSP系统的效率...
- 孟洋施继红王威廉裴以建宁杨张丽娜
- 关键词：数据采集系统DMA传输
- 文献传递
- 机器人-多人交流中交流对象的选择机制——一种基于交流意愿度的方法
- 2007年
- 在机器人越来越多地进入家庭使用的背景下,其与人类进行交流的能力日益重要,如何选择合适的交流对象,成为机器人技术面临的一个重要问题.关于这方面的研究很多,主要是处理机器人-人这种一对一的交流方式的研究,对于机器人-人群交流中合适交流对象的选择机制研究很少.根据对人类交流对象的选择标准的研究,提出了交流意愿度的概念,并在此基础上给出了选择交流对象的方法.
- 何俊裴以建池宗琳
- 专家检索研究进展被引量：5
- 2010年
- 作为信息处理领域的一项应用基础研究,专家检索在科学研究和企业管理等场合具有重要的应用价值,近年来受到广泛关注和持续研究。旨在总结专家检索的研究目标与内容、研究方法,指出存在的问题,从而为其他研究提供借鉴。具体就专家检索模型、隐含主体模型在专家检索中的应用、专家检索测试集作了分析讨论,着重归纳其研究方法为专家建模、链接分析、查询扩展和专家证据识别。最后,展望了专家检索的未来发展趋势。
- 武浩王美姣冯佳明裴以建
- 关键词：知识发现信息检索
