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许惠
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供职机构:
河南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
范波
河南科技大学
付主木
河南科技大学
张炜炜
河南科技大学
孙力帆
河南科技大学
赵伟刚
河南科技大学
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作者
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许惠
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范波
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付主木
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一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法
一种基于在线轨迹规划的吊运无人机二级摆防摆控制方法,包括以下步骤:获取具有吊运无人机动力学模型的吊动无人机实际状态的测量值;将测量值输入预设的非线性控制器内,对具有二级摆型的吊运无人机进行运动轨迹控制;其中,所述的非线性...
范波
付主木
王春光
许惠
张倩茜
一种基于简化SVPWM的三电平逆变间接矢量控制系统
一种基于简化SVPWM的三电平逆变间接矢量控制系统,建立基于NPC三电平逆变器的矢量控制系统,基于60°坐标系下的SVPWM简化算法,根据异步电动机动态数学模型和矢量控制的基本原理,以步骤A中的主电路为基础,建立基于NP...
范波
赵伟刚
许惠
史光辉
谢冬冬
文献传递
一种基于动态平滑轨迹的桥式起重机定位防摆控制方法
本发明公开了一种基于动态平滑轨迹的桥式起重机定位防摆控制方法,基于二维桥式起重机动力学模型,针对三段式加速度的缺点,采用相平面分析法,以三段式加速度为基础并引入加速度平滑过度环节,获得便于应用的解析表达式并设计控制系统,...
范波
张炜炜
付主木
许惠
文献传递
LCL滤波型PWM整流器的有源阻尼直接功率控制系统及方法
LCL滤波型PWM整流器的有源阻尼直接功率控制系统,包括:网侧采集模块,用于从LCL滤波器的网侧采集并计算得到电参数的实际值;电容侧采集模块,包括有源阻尼功率单元,用于从LCL滤波器的电容侧采集电容电流,根据电容电流构造...
范波
丁博文
杨红军
许惠
郭宁
文献传递
一种智能自动平衡仪器支架
一种智能自动平衡仪器支架,包括云台和用于调节云台倾角的调节机构,所述支架还包括感应机构和控制机构,其中感应机构固定设置在所述云台的下表面,控制机构与感应机构和所述调节机构电连接;所述调节机构包括至少三个垂直向上设置的直线...
范波
张炜炜
付主木
许惠
吴向明
张启启
宋晓明
文献传递
一种基于KNN和多元线性回归的锂电池寿命预测方法
一种基于KNN和多元线性回归的锂电池寿命预测方法,步骤1、对历史电池容量和历史SOH值进行预处理,确定KNN的初始聚类数和中心值,通过kNN输出聚类后的数据;步骤2、构建多元线性回归预测模型:利用回归系数构建出相应的多元...
范波
吴晓丹
孙力帆
张倩茜
许惠
一种基于模糊滑模控制的桥式起重机定位消摆方法
一种基于模糊滑模控制的桥式起重机定位消摆方法,以滑模变结构控制为基础,将模糊控制与滑模变结构控制相结合,构建新的合成滑模面,通过设计合适的模糊规则保证系统状态始终处于该滑模面上,利用模糊控制规则调整控制量u的大小,实现桥...
范波
付主木
孙力帆
吴向明
许惠
陶发展
基于VSVPWM的三电平逆变器中点电位补偿平衡控制策略
基于VSVPWM的三电平逆变器中点电位补偿平衡控制策略,在传统的SVPWM基础上引入一个虚拟中矢量,通过小矢量和中矢量的重新组合,能够使每个采样周期中流过中点的电流为零,本发明提出了一种基于VSVPWM的中点电位准确补偿...
范波
谢冬冬
许惠
赵伟刚
史光辉
文献传递
基于新型磁链观测器的NPC三电平逆变器矢量控制系统
基于新型磁链观测器的NPC三电平逆变器矢量控制系统,提出了一种SVPWM简化算法,通过将三电平空间矢量分解为两电平空间矢量,对参考电压矢量进行平移,利用两电平SVPWM算法,分别得出各个基本矢量的作用时间和选择合适的开关...
范波
谢冬冬
许惠
赵伟刚
文献传递
一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法
本发明提供一种基于能量耦合的桥式起重机防摆定位分段控制方法,本发明针对防摆要求高的场合的传统能量控制不能满足要求的问题传统能量耦合控制桥式起重机定位消摆中抖振及响应速度慢的问题,在传统能量控制的基础上增加了台车加减速信息...
范波
谷帅辉
赵政鑫
付主木
孙力帆
陶发展
许惠
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