谷晓玉
- 作品数:3 被引量:9H指数:2
- 供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆向工程的电气盒产品设计被引量:3
- 2008年
- 以某电器产品外壳为设计实例,研究了逆向工程技术在电气盒产品设计中的应用。探讨了逆向工程的点云数据获取,点云前处理特征线提取,曲面重构与误差分析等技术,对检验产品设计质量,加速产品设计进度有一定的借鉴意义。
- 武大伟张强谷晓玉刘迎春
- 关键词:逆向工程曲面重建
- 基于PID算法的双轮差动式移动机器人导航研究被引量:5
- 2008年
- 在深入研究运动学方程和大量实验的基础上,提出了一种利用电子罗盘和PID算法实时监控并纠正机器人前进方向并最终完成准确导航的方法,为以后解决机器人的定位问题打下了良好基础。实验证明该方法切实可行、控制简单方便。
- 鲍金胡明谷晓玉
- 关键词:移动机器人电子罗盘
- 基于逆向工程的蒙皮曲面重构技术研究被引量:1
- 2007年
- 针对蒙皮曲面生成时截面线相容性处理所带来的数据量过大问题,提出一种蒙皮曲面重构方法。从三次B样条曲线插值入手,基于垂距对自由曲面自适应数据采样,构建物体外形轮廓曲面。该方法可以有效去除截面线相容性处理所产生的大量的冗余控制顶点,在用户定义的精度内实现数据压缩和光滑的曲面造型。最后,应用该方法给出一个完整的基于逆向工程的蒙皮曲面构造过程。
- 谷晓玉胡明屈力刚张延成
- 关键词:B样条曲线采样蒙皮