贺俊吉
- 作品数:60 被引量:252H指数:6
- 供职机构:上海海事大学物流工程学院更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划上海市教育委员会重点学科基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法被引量:64
- 2004年
- 在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交比 ,建立一元二次方程即可标定畸变参数。该方法的特点是算法简单 ,易于实施 ,需要已知条件少。对此标定方法进行了数字仿真实验和真实图像校正实验 ,证明该方法标定精度高 。
- 贺俊吉张广军杨宪铭
- 关键词:镜头畸变交比变参数径向畸变不变性图像校正
- 视频中运动人体骨架提取方法
- 2017年
- 提出一种基于ZHANG和SUEN快速并行细化算法(即ZS细化)的人体骨架提取方法。首先使用高斯混合建模背景差分法提取运动人体二值前景图像,再利用ZS细化算法对人体二值图像进行初步细化,最后使用8个模板对ZS细化结果进行单像素化得到单像素宽的人体骨架模型。实验结果表明,该方法能成功提取单像素宽的人体骨架,简单高效,针对单幅图像提取骨架平均耗时仅需0.3秒。
- 吴翊萱贺俊吉
- 结构光三维双视觉标定点发生方法及装置
- 本发明涉及一种用于检测的结构光三维双视觉标定点发生方法及装置。装置由一双向光电瞄准装置和一三维移动台组成,移动移动台,使双向光电瞄准装置两侧瞄准孔孔心分别在其样本采集范围内,与对应侧激光投射器的结构光光条中心重合,由移动...
- 张广军李鑫魏振忠贺俊吉
- 文献传递
- 一种散货自动化装船检测装置检测船倾角度(横向)的方法
- 本发明为“散货自动化装船检测装置及方法”的分案申请,主要涉及一种散货自动化装船检测装置检测船倾角度(横向)的方法,包括如下步骤:根据固定臂转角确定旋转装置转角使扫描仪扫描平面与岸垂直;取扫描数据,对数据进行预处理,取靠近...
- 史立贺俊吉宓为建
- 一种子像素级阶跃边缘快速提取方法
- 本发明属于机器视觉及相关图像处理技术,涉及对图像边缘提取方法的改进。本发明的步骤是:对原图像进行平滑滤波处理;搜索阶跃边缘的稳态灰度最大值的边界点P<Sub>s</Sub>和最小值的边界点P<Sub>e</Sub>;计算...
- 张广军贺俊吉魏振忠
- 文献传递
- 玻璃晶片检测装置与标定方法
- 一种玻璃晶片检测装置与标定方法,适用于玻璃晶片的瑕疵检测,可对玻璃晶片表面划痕,表面在制作工艺过程中(如镀膜)形成的瑕疵(暗或亮的斑点等)以及晶片内部瑕疵进行高精度的定位和提取,给出瑕疵的精确位置,尺寸和光学特性,为玻璃...
- 史立贺俊吉黄有方
- 文献传递
- 港口运动集装箱定位系统的参数标定方法
- 本发明公开一种港口运动集装箱定位系统的参数标定方法,应用在集装箱码头对运动中的集装箱卡车进行检测与定位;利用了集装箱的宽度和长度为已知标准尺寸的这一信息,用单目视觉系统实现了对对象的3维信息的感知,能够方便、快速、准确地...
- 贺俊吉史立宓为建宓超
- 文献传递
- 基于图像显著性的大坝裂缝检测被引量:2
- 2018年
- 针对传统的裂缝检测算法检测大坝裂缝不能很好地克服水下噪声的问题,提出一种基于图像显著性检测大坝裂缝的方法。首先将图像进行分块,计算其局部显著性对比度,然后依据大坝裂缝在水下成像具有局部灰度值低、边缘梯度值大、线性特征等先验知识对局部显著性进行增强,最后利用阈值分割检测出裂缝。通过实验表明,该方法能有效克服图像光照不均和坝体存在一定的结构物等情况。同时,该方法检测准确率高、抗噪性强、鲁棒性高,具有一定的工程应用性。
- 徐辉贺俊吉方亮
- 关键词:视觉检测
- 基于数学形态学的集装箱箱号快速定位算法被引量:12
- 2015年
- 为快速正确地定位出集装箱箱号,提出一种基于数学形态学的集装箱箱号快速定位方法。对采集的集装箱图像进行预处理得到二值化图像,对二值化后的图像运用数学形态学的方法进行一系列运算,将集装箱图像分割为多个独立的连通区域;根据集装箱箱号区域面积的变化范围,去除较小的区域与较大的区域,标记剩下的区域;根据箱号区域的形状特性对箱号快速定位。实验结果表明,该方法具有效果好、速度快的特点,且只需少量的箱号先验知识。
- 王炎贺俊吉
- 关键词:图像预处理数学形态学
- 微小型构件内表面三维形貌检测技术研究
- 本论文内容是围绕国防基础研究项目'微小型构件内表面三维形貌检测技术研究'的工作而写的.针对构建基于结构光机器视觉检测技术的微小构件内表面三维形貌检测系统所涉及的关键技术,从理论、方法和实验上进行了较深入的研究和探讨,在结...
- 贺俊吉
- 关键词:机器视觉检测结构光图像畸变图像处理
- 文献传递