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贾燕波

作品数：4 被引量：5H指数：2
供职机构：山东师范大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇远光
  • 2篇远光灯
  • 2篇照射
  • 2篇数据控制
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇汽车
  • 2篇方波
  • 2篇方波信号
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇采集板
  • 1篇动力学模型
  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇力学模型

机构

  • 4篇山东师范大学
  • 1篇山东省分布式...

作者

  • 4篇贾燕波
  • 3篇杨峰
  • 3篇秦绪菲
  • 2篇沈洋
  • 2篇张文军
  • 2篇牟杰
  • 2篇谭凯
  • 2篇武晶晶
  • 2篇翟临博

传媒

  • 1篇山东师范大学...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种实现防炫目汽车远光灯系统及方法
本发明公开了一种实现防炫目汽车远光灯系统及方法，该系统包括GPS数据采集板，GPS数据采集板将采集的数据送入控制器，控制器根据GPS数据采集板采集的数据控制远光灯亮灭和可控液晶装置的透光或不透光，所述液晶装置与驱动电路连...
杨峰翟临博谭凯牟杰武晶晶沈洋贾燕波张文军秦绪菲
文献传递
一种实现防炫目汽车远光灯系统及方法
本发明公开了一种实现防炫目汽车远光灯系统及方法，该系统包括GPS数据采集板，GPS数据采集板将采集的数据送入控制器，控制器根据GPS数据采集板采集的数据控制远光灯亮灭和可控液晶装置的透光或不透光，所述液晶装置与驱动电路连...
杨峰翟临博谭凯牟杰武晶晶沈洋贾燕波张文军秦绪菲
文献传递
四旋翼飞行器控制算法的研究
四旋翼飞行器是通过四个螺旋桨为其提供驱动力，并可实现垂直方向上的起降。它的结构较为简单、并且体积小，操作也较容易，它的应用前景也非常广阔。并且小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用...
贾燕波
关键词：四旋翼飞行器PID控制粒子群算法参数优化
文献传递
基于滑模控制的四旋翼飞行器控制算法研究被引量：2
2014年
针对其在飞行中稳定性差的问题，笔者根据四旋翼飞行器的结构及其飞行原理，建立了飞行器的惯性坐标系和物体坐标系，在此基础上根据其动力学特性建立了飞行动力学模型；与此同时，笔者采用基于趋近率的滑模变结构控制方法，在满足李雅普诺夫稳定条件下进行控制器设计；最后在给定参数的基础上，利用SIMULINK对所设计控制器进行控制仿真。
贾燕波杨峰秦绪菲
关键词：四旋翼飞行器动力学模型仿真
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