邬蒙
- 作品数：20 被引量：120H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金电子信息控制国防重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 一种新的低/零碰撞区跳频序列集构造方法被引量：4
- 2013年
- 低/零碰撞区跳频序列能够应用于准同步跳频通信系统中以缓解多址干扰的影响。提出了一种新的基于交织方法的低/零碰撞区跳频序列集构造方法。针对序列集的不同参数设计合理的移位序列,通过交织变换构造具有最优或次优性的低/零碰撞区跳频序列集。对不同参数进行了数值仿真,得到和所提方法一致的结论,且该方法构造的序列集具有更低的周期碰撞次数,实用性更强。新的低/零碰撞区跳频序列集可以应用于准同步跳频通信系统中,从而获得更优的性能。
- 邬蒙薛国红裴少婷李明阳
- 关键词：码分多址
- 非线性粒子滤波目标跟踪应用仿真被引量：3
- 2012年
- 针对非线性环境中存在的机动目标跟踪问题,对基于贝叶斯估计的粒子滤波器进行研究,为解决混合退火粒子滤波重要密度函数构造的问题,在混合退火粒子滤波的基础上,通过对系统状态和观测粒子方差的研究,提出了非线性环境下动态退火参数粒子滤波的改进算法,在混合退火粒子滤波中引入动态退火参数来构造高效的重要密度函数,提高了混合退火粒子滤波的跟踪精度,应用该滤波方法对机动目标模型进行仿真,并对多种滤波跟踪算法进行性能测试和比较,仿真实验结果表明,在非线性环境下该粒子滤波方法可行有效。
- 白剑锋南建国邬蒙
- 关键词：目标跟踪贝叶斯滤波非线性粒子滤波
- 多观测信息动态加权粒子滤波
- 2012年
- 在机动目标跟踪中,当系统状态向量为多维的情况下,单一观测量的滤波跟踪无法满足多维状态估计精度的要求。为此,提出一种基于粒子滤波融合多观测量的动态加权算法。该算法利用多个高度非线性观测量,并通过动态加权方法融合多个估计值,提高机动目标跟踪的精度。仿真实验验证了该算法的有效性。
- 白剑锋南建国邬蒙查翔
- 关键词：动态加权粒子滤波机动目标跟踪径向速度蒙特卡罗方法
- 一种简易智能机器人的设计及应用被引量：1
- 2004年
- 本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM(Pulse-WidthModulation,脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。
- 吴华邬蒙程嗣怡张毅
- 关键词：智能机器人传感器模块化设计
- 基于SQLite的LOD模式海量影像数据管理系统的设计与实现被引量：5
- 2011年
- 如何实现海量影像数据的合理化存储、高效的访问是视景仿真领域的一个瓶颈问题。本文提出了一种运用SQLite数据库实现基于嵌入式数据库的集中式数据管理方法,将海量影像数据以数据库的形式进行管理,同时又以类似文件操作的方式实现快速访问,为解决基于LOD模式海量影像数据难以管理维护的问题提供了一种可行方案。本文方法有效而稳定地实现了海量影像数据的管理和调度,具有良好的实际应用价值。
- 杨任农白娟黄震宇邬蒙樊蓉
- 关键词：SQLITE数据库海量影像数据
- 空战训练中虚实兵力对抗系统设计被引量：2
- 2011年
- 空军在实装对抗训练中,缺乏西方国家主力作战机型的参与,难以保证贴近实战的训练质量。为了解决这一问题,提出了将我方空中实装飞机与模拟敌方的飞行模拟器加入同一战场环境进行对抗训练的方案,从而设计了空战训练虚实兵力对抗仿真系统。系统基于HLA思想设计,使用多级网络通信机制、Lua接口以及汇集代理,解决了仿真联邦与外接系统的通讯问题,将实装飞机、模拟器与仿真系统互联,继而将模拟器的战术行为与实装飞机数据交换形成虚拟对手,并加入导弹攻击仿真模型进行攻击仿真与评估,从而解决训练难题。
- 黄震宇杨任农白娟邬蒙
- 关键词：模拟器多级网络
- 嵌入式数据库读写卡的设计方法被引量：1
- 2005年
- 在部分工业计算机中,缺少更新数据库的途径。为了解决这一问题,利用嵌入式计算机来开发一种读写卡。设计与工业计算机兼容的总线接口,利用嵌入式计算机发送指令控制读写卡,通过工业计算机总线访问数据库存储器,并在特定的时序下读取数据库的数据,写入更新内容。
- 邬蒙吴华
- 关键词：嵌入式数据库设计方法读写嵌入式计算机访问数据库计算机总线
- 基于启发式强化学习的空战机动智能决策被引量：51
- 2017年
- 空战机动智能决策一直是研究热点,现有的空战机动决策主要采用优化理论和传统的人工智能算法,是在相对固定的环境下进行决策序列计算研究。但实际空战是动态变化的,且有很多不确定性因素。采用传统的理论方法进行求解,很难获取与实际情况相符的决策序列。提出了基于启发式强化学习的空战机动智能决策方法,在与外界环境动态交互的过程中,采用"试错"的方式计算相对较优的空战机动决策序列,并采用神经网络方法对强化学习的过程进行学习,积累知识,启发后续的搜索过程,很大程度上提高了搜索效率,实现空战决策过程中决策序列的实时动态迭代计算。最后仿真实验结果表明本文提出的算法所计算的决策序列与实际情况相符。
- 左家亮杨任农张滢李中林邬蒙
- 关键词：神经网络
- M-最优假设组合航迹关联算法被引量：2
- 2012年
- 本文在深入研究基于M-最优假设航迹关联方法和假设管理技术的基础上,提出了构建组合关联体的假设管理技术。利用该技术,提出了基于M-最优假设组合航迹关联算法。该方法在有效低可行假设数目的情况下,能够得到较为精确的关联航迹并且缩短了算法运行时间,适合用于密集杂波环境下的多目标航迹关联。仿真结果表明了算法的有效性。
- 杨任农陈岩邬蒙黄震宇张喆白娟
- 关键词：航迹关联算法
- 临近空间伪卫星区域独立组网布局研究被引量：3
- 2012年
- 当前临近空间技术是人们研究的热点,在临近空间建立伪卫星区域独立组网系统可以满足地面导航定位的需求。本文分析了卫星精度因子的计算方法,提出基于经验的伪卫星区域优化布局搜索算法,找到一种最优的临近空间伪卫星区域独立组网布局,利用MATLAB进行仿真。与其他几种相同高度的伪卫星布局做仿真比较,结果显示,本文提出的伪卫星布局的DOP值较小,并给出了一些重要的结论。
- 樊蓉孟觉邬蒙刘保军
- 关键词：独立组网
