邹细勇
- 作品数：23 被引量：143H指数：6
- 供职机构：中国计量学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 改进的平面模板两步法标定摄像机被引量：64
- 2004年
- 最近 ,张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机 ,且简便易行 ,可以说是两步法标定的代表 ,但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变 ,其对切向畸变较大的场合 ,如鱼眼镜头成像 ,则不适用。为此 ,通过改进其摄像机模型 ,提出了一种改进的两步法 ,该方法先用图像中心附近点求取初值 ,由于图像中心附近点畸变很小 ,故求取的初值能很好地逼近准确值 ,然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明 ,该方法的标定精度要优于张正友的方法 ,鲁棒性也更好。
- 毛剑飞邹细勇诸静
- 关键词：摄像机
- 基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究被引量：4
- 2003年
- 对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明 ,该系统能够有效识别焊接偏差 。
- 徐雪松邹细勇诸静
- 关键词：焊接温度场焊缝识别焊缝跟踪自调整模糊控制
- 基于MapReduce的多文档自动文摘的设计与实现
- 2011年
- 多文档文摘是将同一主题下的多个文本描述的主要的信息按压缩比提炼为一个文本的自然语言处理技术,它可以从全局的角度对网络信息进行挖掘。在面对飞速增长的网络资源时,如何准确、高效地从海量数据源内进行自动文摘处理,是多文档自动文摘面临的主要难题之一。MapReduce是Google提出的一种分布式并行计算方法,它可以部署在任意一个普通商用计算机组成的集群上,能够有效地协调集群内各计算机的计算任务,充分利用计算机集群的处理能力,能够对海量数据进行有效的分析处理。提出了一个有效的实验模型,将MapReduce分布式并行框架应用在多文档自动文摘技术中。实验结果表明,MapReduce在保证文摘质量的前提下,能够有效地提高文摘抽取过程的处理性能。
- 胡琪邹细勇
- 关键词：多文档自动文摘MAPREDUCE并行计算
- 基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究被引量：7
- 2005年
- 介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了 PUMA560 机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面,用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。
- 毛剑飞邹细勇
- 关键词：机器人面向对象离线编程
- 折射定律在可视化程序设计课程实践教学中的应用
- 专业原理知识与可视化程序设计工具的结合,能加深学生对知识的理解,更能拓展学生的创新能力。基于光线和成像原理,将折射定律引入到可视化程序设计的综合性实验教学环节中。根据学生水平差异而设计不同的实验模式,能综合考察学生对知识...
- 邹细勇胡琪石岩李子印
- 关键词：实践教学可视化程序设计计算机仿真
- 文献传递
- 自主移动机器人的智能导航研究
- 论文以一种通用的四轮式自主移动机器人为对象,研究它的智能导航问题,主要内容包括三部分:第一部分,提出一种基于机器视觉的室内全局地图创建法,在对初始图像进行颜色空间变换后,通过阈值分割能准确、完整地将障碍物提取出来;并提出...
- 邹细勇
- 关键词：移动机器人导航地图创建
- 文献传递
- 高粘度特纸黏合剂加料控制系统的研究
- 2001年
- 介绍一个采用MCS - 5 1系列单片机开发的黏合剂加料控制系统 ,其硬件组成简单、实用 ,通过软件编程分别实现滞环控制和模糊控制。实行运行表明 。
- 邹细勇孟濬诸静
- 关键词：黏合剂卷烟纸滞环控制模糊控制造纸
- 直管形玻璃LED灯的光学和光扩散涂层设计被引量：2
- 2014年
- 深入阐述室内照明用玻璃直管形LED灯在光学、光分布、光扩散涂层设计及灯珠型号选用等方面的问题,对部分国家标准送审稿中的参数值进行解读,并探讨工艺过程中的可预见性问题。
- 魏青陈亮乔更新石岩邹细勇龚守华
- 关键词：显色指数
- 分布式环境照度监测系统的研究与实现被引量：3
- 2013年
- 环境光照与人们的生活生产密切相关。为准确测量光照强度,提出了一种分布式环境照度监测系统。通过各采集终端对环境照度进行检测,利用嵌入式TCP/IP技术将数据实时传送给监测中心进行集中处理与分析,经J2EE应用系统进行Web发布,供有权限的用户通过浏览器进行照度查询与管理。该系统实现了照度信息的远程采集、集中处理与网络共享。
- 王国建鲍军民李桑李文环邹细勇
- 关键词：TCP/IP协议WEB应用环境监测J2EE远程数据采集
- 交通信号灯系统中的一种故障监控设计被引量：11
- 2012年
- 交通信号灯故障检测技术是道路交通信号控制的关键技术之一,该技术直接关系到道路交通的通畅与安全,传统以人工为主的交通灯故障检测已经不能适应当今社会日益增加的交通运输压力;在现有交通信号灯硬件条件的基础上,添加相应的故障采样模块、通信模块和监控模块,实现了交通信号灯故障监控系统,它可以从全局的角度对交通信号灯进行实时故障监控;提出了一种信号灯故障监控方法,能够有效地检测到十字路口各种不同类型信号灯所存在的逻辑控制故障,如绿信号冲突、红绿信号冲突等,并将RS-485总线技术应用于交通信号灯故障信号的传输;实验结果表明,系统在保证不影响现有信号灯硬件环境的前提下,能够有效地对各交通信号灯进行实时故障监控,解决了故障处理的滞后性问题。
- 邹细勇鲍军民胡琪孙帅倪志祥卢伟康
- 关键词：交通信号灯故障检测RS-485总线
