郝颖
- 作品数：8 被引量：56H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 惯性平台稳定回路的双闭环控制被引量：23
- 2003年
- 分析了惯性平台稳定回路的结构特点,介绍了传统的单闭环PID控制及改进的双闭环控制方法,通过仿真,比较了两种控制方法产生的控制效果,从而得出双闭环控制在快速性、稳定性,尤其抗干扰性方面均优于传统的单闭环控制.
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- 关键词：双闭环控制PID控制舰船惯性导航系统
- 基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究被引量：2
- 2007年
- 依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.
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- 关键词：舰船自抗扰控制器系统仿真
- 猎雷声纳基阵姿态的稳定与控制被引量：3
- 2005年
- 舰壳安装的猎雷声纳需要通过稳定系统隔离舰船的摇摆,以保持姿态的稳定,为发射和接收声纳信号提供稳定的平台.文章介绍了一种用三轴支撑基阵的运动补偿式无平台稳定机构,由导航系统测得的舰船摇摆角经计算,分解到基阵的转动轴上,再分别由伺服系统控制三轴转动,从而消除舰船摇摆的影响,达到稳定基阵姿态的目的.
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- 关键词：舰船声纳基阵
- 微机械加速度计的分析与测试被引量：8
- 2003年
- 概述了力反馈型微机械加速度计的基本结构和工作原理,对其在重力场静态翻滚试验的输出特性作了数据分析,并对这种微机械加速度计的性能特点进行了综合评价。
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- 关键词：微机械加速度计灵敏度
- 一种低成本捷联惯导系统的初始对准方法被引量：11
- 2005年
- 提出适用于低成本捷联惯导系统的初始对准方法,即采用非线性对准模型和采样卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)进行状态估计。推导了方位大失准角下的非线性对准模型,并与采用线性模型的对准方法进行了仿真比较。给出了系统加性噪声情况下的UKF递推算法,并应用于方位大失准角情况下的非线性对准。仿真结果表明采样卡尔曼滤波优于扩展卡尔曼滤波(EKF),且UKF无需计算Jacobian矩阵,与EKF相比实现更为简单。
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- 关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波
- 一种新的捷联惯导系统初始对准方法被引量：10
- 2005年
- 提出了一种基于多天线GPS 载波相位测量的捷联惯导系统静基座初始对准方法。给出了观测方程的详细推导过程,该观测方程中三个失准角均直接可观。最后给出了卡尔曼滤波仿真结果。结果表明,该方法极大地改善了捷联惯导系统静基座初始对准中方位失准角的估计收敛速度和精度。
- 李东明谈振藩郝颖
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波收敛速度静基座多天线
- 动态结构耦合性分析方法在导航系统中的应用
- 2005年
- 把将MIMO控制系统中的动态结构耦合性分析方法应用于导航系统中,并以平台罗经和惯导系统初始对准方程为例,说明了本方法可以揭示输入、输出变量中的最佳配对关系,为导航系统解耦分析、简化参数设计提供了依据。
- 郝颖谈振藩李东明
- 关键词：导航系统耦合度平台罗经
- 非计算机专业计算机基础教学的总结与思考
- 21世纪计算机是获得知识和信息的重要工具,尤其在计算机技术的发展速度和普及程度迅速发展的今天,大学计算机基础教育的教学模式、教学要求、教学手段及相应的教学环境都已经发生了较大变化,在新形势下,如何更有效地开展计算机知识的...
- 郝颖
- 文献传递
