郭建国
- 作品数：154 被引量：584H指数：12
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 多飞行器输入饱和约束下的一阶时间协同制导方法
- 本发明提供了多飞行器输入饱和约束下的一阶时间协同制导方法，首先建立飞行器‑目标相对运动模型，再选择协同变量，建立一阶时间协同制导模型；然后采用双曲正切函数作为约束函数，利用齐次系统理论设计跟随飞行器与领航飞行器之间剩余飞...
- 赵斌张梦圆周军郭建国黄晓阳
- 基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法
- 2025年
- 针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.给出针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
- 郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰
- 关键词：不确定非线性系统稳定性矩阵
- 基于强化学习的多对多拦截目标分配方法被引量：2
- 2024年
- 针对空中对抗环境中多对多拦截的武器目标分配问题,提出了一种基于强化学习的多目标智能分配方法。在多对多拦截交战场景下,基于交战态势评估构建了目标分配的数学模型。通过引入目标威胁程度和拦截有效程度的概念,充分反映了各目标的拦截紧迫性和各拦截器的拦截能力表征,从而全面评估了攻防双方的交战态势。在目标分配模型的基础上,将目标分配问题构建为马尔可夫决策过程,并采用基于深度Q网络的强化学习算法训练求解。依靠环境交互下的自学习和奖励机制,有效实现了最优分配方案的动态生成。通过数学仿真构建多对多拦截场景,并验证了该方法的有效性,经训练后的目标分配方法能够满足多对多拦截中连续动态的任务分配要求。
- 郭建国胡冠杰许新鹏刘悦曹晋
- 关键词：武器目标分配
- 红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计被引量：4
- 2018年
- 针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足干扰估计的匹配条件,设计了一种新型滑模观测器,通过构造补偿滑模观测器,同时实现导弹的未知状态和干扰的有限时间精确估计。然后,利用未知状态和干扰估计信息,设计反步控制器实现导弹的制导控制一体化,证明了系统的有界稳定。仿真结果表明,本文提出的方法可以获得较小的脱靶量,且对存在的不确定性具有较强的鲁棒性。
- 常晶周军郭建国
- 关键词：非匹配不确定性反步法
- 基于Lyapunov方程的高超声速飞行器变结构控制被引量：2
- 2021年
- 针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov方程的滑模变结构控制方法。首先建立了具有非匹配干扰的面向跟踪控制的系统模型,通过引入非线性扰动观测器来估计非匹配干扰;其次提出了由速度子系统和高度子系统的扰动估计值构成的新的滑模面,并导出了针对非匹配干扰的滑模控制器。最后基于Lyapunov方程的稳定性判据出发证明了系统的稳定性,从中得到了2个子系统的跟踪误差精度和非匹配干扰的估计误差之间的关系。仿真结果表明该方法的正确性。
- 郭建国杨胜江鲁宁波王国庆
- 关键词：高超声速飞行器滑模控制干扰观测器稳定性
- 基于大学立方星的航天创新创业人才培养与实践被引量：1
- 2019年
- 针对高校大学生创新创业与专业契合度低、多学科协同与创新创业教学实践结合度低等教学问题,团队提出以大学立方星为载体,结合航天专业特色,从培养理念、培育环境和培养手段三个层面,实践和培养高校大学生创新创业人才。通过创新创业与专业学科结合,形成大学生创新性和实践性的创新创业人才培养理念;将一流科研平台和优质科研团队转化为高水平专业实践平台和跨学科教学指导团队,创建开放的高层次创新创业人才培育环境;通过专业选修课和大学慕课互为补充传授专业知识,以大学生卫星等飞行器等研制实践为手段,全面提升大学生的创新创业能力。
- 李朋郭建国周军
- 关键词：创新创业
- 高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法被引量：13
- 2016年
- 针对具有高位置精度要求的高超声速飞行器制导问题,提出一种基于路径跟踪和自适应动态面控制(ADSC)方法的轨迹跟踪制导的方法。根据高超声速飞行器动力学建立数学模型,同时为了方便跟踪控制对数学模型进行了部分线性化处理。针对高超声速滑翔飞行器三维轨迹跟踪存在的欠驱动问题,引入路径跟踪的思路将其转化为二维的跟踪控制问题;针对高超声速飞行器建模不确定性强的特点,使用具有较强鲁棒性的ADSC方法实现鲁棒的路径跟踪。能够证明所提出的方法可以以任意小的误差实现参考轨迹跟踪。仿真结果表明,该制导方法具有较高的跟踪精度并且具有较强的克服模型不确定性的能力。
- 宋晨周军郭建国王国庆
- 关键词：高超声速飞行器动态面控制自适应控制
- 航天器控制实验课程思政探索与实践
- 2024年
- 航天器控制实验课是航天专业高素质人才培养课程建设的关键环节和思政教育的重要切入点。分析了航天人才培养深层次课程思政理念与实验课程思政建设途径,提出了开放共享的思政案例资源库建设构架与思路,探索了利用科研资源支撑优势、浸润体验教学、线上线下虚实结合的思政教学改进方法,并通过量化考核与评价机制、落实教师能力提升措施保障课程思政教育质量的提升,可以为其他航天专业实验课程思政建设提供借鉴。
- 刘睿周军郭建国
- 关键词：教学方式
- 基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制被引量：5
- 2008年
- 自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表明,设计的控制器能够适应对象结构参数及外部扰动的大范围变化,满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能。
- 付平周军郭建国
- 关键词：自主飞艇变结构
- 无刷伺服电动机非接触位置检测方法
- 2024年
- 为实现无刷伺服电动机转子位置检测的小型化和高可靠性,将非接触磁旋编码器应用于无刷电动机转子的角度检测。在分析磁旋编码器工作原理和应用特点的基础上,论述了磁旋编码器与无刷电动机数字控制器的接口及通信方式;设计了小型化传感组件,以TMS320F2812型DSP为核心构建实验平台进行无刷电动机的驱动与控制测试。实验结果表明,非接触磁旋编码器用于无刷伺服电动机的转子位置检测,具有测量精度高、响应速度快、体积小等优点。非接触与数字控制器配合使用时,可获得良好的控制效果。
- 李朋孙睿豪李晓林郭建国
- 关键词：直流无刷电动机数字控制器同步串行接口
