闫娟
- 作品数：40 被引量：98H指数：6
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金高等学校骨干教师资助计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 神经网络PID在PLC系统控制中的应用研究被引量：5
- 2012年
- 针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。
- 闫娟杨慧斌
- 关键词：可编程逻辑控制器神经网络模糊控制
- 基于团队协作的机电系统创新实验探索与实现
- 2017年
- 上海工程技术大学（以下简称“我校”）创新实验课程开放式的运行模式，以学生为创新实验主体、团队协作为运行方式、开放式任务为目标，通过自行建模、设计、编程及调试等一系列实践过程的训练，提高学生的创新意识、实践动手能力和团队协作能力，激发学生的学习兴趣，达到培养创新性人才的目的。
- 杨慧斌闫娟
- 关键词：机电系统团队协作教学实践
- 基于物联网工业机器人的远程控制和监测系统被引量：8
- 2019年
- 提出一种基于物联网的焊接工业机器人远程控制和监测系统。此系统的构建分为两步,第1步完成近程控制,第2步在此基础上,使用GPRS网络和云端服务器完成工业机器人的远程通信。系统利用物联网技术,将工业机器人的工作状态数据上传至云端服务器,然后利用支持云端服务器的PC端或者Web网页对工业机器人进行状态查看、修改现场工业机器人的某些参数并远程控制工业机器人的运行状态。
- 亢程博杨慧斌闫娟陆文超
- 关键词：远程控制工业机器人物联网GPRS网络
- 一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜
- 本发明的一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜，包括微处理器、若干气敏传感器和提示装置；气敏传感器的信号端与公共端通过通讯线分别连接到所述微处理器的信号端与公共端；提示装置与微处理器信号连接；微处理器中含有气味识别模型，将气...
- 刘向前闫娟杨慧斌贾茜伟李小龙
- 文献传递
- 基于LabVIEW的核电螺栓超声检测系统设计
- 2019年
- 研究并设计了螺栓超声检测控制系统和测控软件。控制系统通过驱动5个直流伺服电机传动机械检测装置,依靠新型检测技术对螺栓进行疲劳受损检测,检测的进程和数据以RJ45以太网接口作为媒介在LabVIEW检测软件界面进行实时显示。对此系统和检测技术的研究,实现了核电厂反应堆压力容器螺栓疲劳受损检测的自动化。
- 陆文超闫娟杨慧斌亢程博
- 关键词：超声检测系统核电厂螺栓LABVIEW
- 一种基于开放式数控铣床的视觉对刀系统
- 本实用新型涉及一种基于开放式数控铣床的视觉对刀系统，包括摄像头、PC机、运动控制卡及三轴运动平台，摄像头内置图像采集卡，该摄像头通过USB接口与所述的PC机相连，运动控制卡经以太网连接线与PC机连接并接收PC机传输的指令...
- 闫娟张宏龚佩玺夏东东
- 文献传递
- 一种穿丝机张力控制系统
- 本实用新型公开了一种穿丝机张力控制系统，其包括：直流电机、带模糊自适应PID控制器的PLC和用于测试丝杆张力并将张力作为反馈信号传递给PLC的张力传感器，所述张力传感器的输出端与PLC的输入端相连，所述PLC的输出端与直...
- 杨慧斌闫娟李东昇陈雷纪宇洪晨辉胡大伟龚宇翔
- 文献传递
- 机电类专业创新实践平台建设及创新实践课程设计
- 2017年
- 机电类专业是一类强调学生实践能力和创新意识培养的专业，文章以上海工程技术大学机械工程学院分布式控制创新实验为例，介绍了机电类专业实践教学的特点，以及如何建设创新实践平台和设计创新实践课程，从而达到培养机电类创新应用型人才的目的。
- 闫娟杨慧斌
- 关键词：机电类专业创新实践平台分布式控制任务教学法
- 利用短纤维增加FDM打印层间强度的3D打印喷头装置
- 本发明公开了一种利用短纤维增加FDM打印层间强度的3D打印喷头装置，其包括用于打印产品并将短纤维添加至产品的FDM打印喷头，其顶部为进料口，底部为出料口；用于将短纤维输送至FDM打印喷头开口的短纤维送丝机构；用于牵引长纤...
- 于海茅健闫娟赵嫚钱波刘钢
- 一种梳齿式升降横移立体车库
- 本实用新型涉及一种梳齿式升降横移立体车库，包括设于地面的主体框架以及设于所述主体框架上的横移组件、横移动力组件和升降动力组件，所述主体框架包括设于地面的多根立柱，以及固定于所述立柱上的多根横梁和纵梁，所述立柱、所述横梁和...
- 王博闫娟杨慧斌徐春波吴晗
