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陈振宇

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇力矩
  • 6篇电路
  • 6篇电路系统
  • 6篇力传感器
  • 6篇连接部
  • 6篇摩擦力
  • 6篇摩擦力矩
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 3篇弹性元件
  • 3篇手柄
  • 3篇六自由度
  • 3篇叉式
  • 3篇传力
  • 2篇导轨
  • 2篇电机
  • 2篇动轮
  • 2篇扭矩
  • 2篇驱动电机

机构

  • 16篇电子科技大学

作者

  • 16篇陈振宇
  • 7篇宫大为
  • 6篇刘福民
  • 6篇丁杰雄
  • 6篇朱蓓
  • 6篇姚善健
  • 6篇崔海龙
  • 6篇李海宁
  • 6篇姜忠
  • 3篇邓梦
  • 3篇付振华
  • 2篇王鹏
  • 2篇孙宇豪
  • 2篇梁莹林
  • 2篇许可
  • 2篇黄伟
  • 2篇张志文
  • 2篇张玉春
  • 2篇张彬彬
  • 1篇罗欣

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两自由度运动平台
本实用新型公开了一种两自由度运动平台，包括从下至上依次层叠的基座、过渡平台、推力轴承和工作平台，基座包括调节杆、调节杆固定座、导轨、滑块和配合螺母；调节杆固定座和导轨固定安装在基座上，滑块和配合螺母固定安装在过渡平台上；...
宫大为陈振宇张彬彬何瑜许可
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用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置及其电路系统
本实用新型公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，...
丁杰雄邓梦李海宁姜忠刘福民陈振宇姚善健朱蓓崔海龙
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一种可折叠的六自由度并联运动平台
本发明公开了一种可折叠的六自由度并联运动平台，包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六个结构完全相同的支链，六个支链两两一组，均匀分布；每个支链都包括一个上连杆、一个平行四边形结构和一个电动缸，上连杆的一端与上平台可转动...
宫大为陈振宇黄伟张玉春
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管道机器人
本实用新型公开了一种管道机器人，包括至少两个关节，所述两个关节之间通过转弯机构连接，所述一个关节包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块，所述螺杆一端穿过第一支撑块，所述螺杆另一端与第二支撑块连接。本实用新型...
梁莹林黄静波陈振宇黄庆伟孙宇豪杨旭罗欣
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平面三自由度运动平台
本发明公开了一种平面三自由度运动平台，包括从下往上依次设置的基座、X轴方向平动机构、Y轴方向平动机构和Z轴旋转机构，所述X轴方向平动机构包括与基座活动连接的第一过渡平台，所述第一过渡平台可沿X轴方向移动；Y轴方向平动机构...
宫大为陈振宇赵肖
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基于并联机构的管道机器人
本实用新型公开了一种基于并联机构的管道机器人，包括关节一、并联机构和关节二，关节一和关节二分别活动连接在并联机构的两端。本实用新型的管道机器人，通过在关节一和关节二上设置铰接在一起的支撑臂，自动适应管道直径并提供恒力矩，...
梁莹林陈振宇孙宇豪
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轮系传动剪叉式升降平台
本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的...
宫大为陈振宇王鹏张志文
用于检测启动摩擦力矩的速度影响抑制装置及其电路系统
本实用新型公开了一种用于检测启动摩擦力矩的速度影响抑制装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感...
丁杰雄付振华姜忠李海宁刘福民陈振宇姚善健朱蓓崔海龙
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用于检测启动摩擦力矩的速度影响抑制装置及其电路系统
本发明公开了一种用于检测启动摩擦力矩的手持测量装置，包括：固定装置，所述固定装置在使用的情况下，固定在被检测部件上，被检测部件产生的启动摩擦力矩传递给所述固定装置；连接臂，所述连接臂与所述固定装置转动连接；力传感器，所述...
丁杰雄付振华姜忠李海宁刘福民陈振宇姚善健朱蓓崔海龙
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轮系传动剪叉式升降平台
本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台，包括基座，基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元，两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接，驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接，剪叉式单元的上端与工作平台的...
宫大为陈振宇王鹏张志文
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