陈明辉
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 传递对准中杆臂效应误差的补偿研究被引量：10
- 2008年
- 杆臂效应误差是因惯性测量组件安装位置与载体质心不重合而引起的,它是影响传递对准精度的主要误差之一。文中以速度匹配传递对准为研究对象,对杆臂效应产生的机理进行了详细地分析,采用设计低通滤波器和直接计算杆臂干扰加速度的补偿方案,对速度匹配传递对准中杆臂效应误差的补偿进行了对比研究,仿真表明两种补偿方法是可行的。
- 李蓓高伟王嘉男陈明辉
- 关键词：杆臂效应误差补偿
- 新的两位置组合对准方法研究被引量：1
- 2008年
- 以速度作为观测量,设计了一种新的两位置组合对准方法。在精对准过程中,改变载体的航向,使载体处于2个不同位置。卡尔曼滤波器在这2个位置进行估计,利用陀螺漂移估计值之间的关系,并经数据处理,得到水平方向上的陀螺漂移,同时实现高精度的初始对准。这种方法解决了静基座条件下东向陀螺漂移的不可观测和由此导致的方位失准角精度不高的问题。
- 周广涛陈明辉刘星伯孙佳
- 关键词：陀螺漂移
- 惯导系统的零速校正技术研究被引量：6
- 2008年
- 针对传统零速校正中存在的问题,提出了改进的曲线拟合法和滤波估计法。改进的曲线拟合法通过对惯导系统误差模型的分析,解耦出速度误差项的舒拉部分。从而更准确地拟合出速度误差曲线。改进的滤波估计法引入偏差去耦技术在零速校正期间估计出陀螺漂移,并利用速度信息快速估计出方位误差角。仿真分析表明,两种方法都可以有效提高惯导系统的性能。
- 奔粤阳孙枫高伟陈明辉
- 关键词：惯导系统
