陈莹
- 作品数:112 被引量:401H指数:10
- 供职机构:江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于平方根Unscented卡尔曼滤波的车辆融合跟踪被引量:5
- 2005年
- 针对车辆运动的机动性和跟踪系统的非线性,提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波(SRUKF)的多传感器融合跟踪方法.该方法采用动力学模型建立系统的状态方程和量测方程,充分利用了多传感器的量测信息,更好地满足了目标的机动特性.采用基于UKF的数据融合方法处理系统的非线性问题,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.同时,在滤波过程中,以协方差平方根阵代替协方差阵参加迭代运算,有效地避免了滤波器的发散,提高了滤波算法的收敛速度和稳定性.实验证明,与基于EKF的融合算法相比,基于SRUKF的融合算法使系统的位置和方向角的跟踪精度分别提高了18.22%和34.81%.
- 陈莹韩崇昭
- 关键词:车辆跟踪非线性滤波数据融合
- 基于学习自动机的无线传感网能量均衡分簇算法被引量:11
- 2013年
- 优化簇首选择、均衡节点能量负载以延长网络存活时间,一直是无线传感器网络分簇协议研究的重点。针对无线传感器网络节点随机分布的情况,在基于学习自动机(Learning Automata,LA)的ICLA算法基础上,提出一种兼顾节点密度的能耗均衡分簇算法。在簇头选举方面,综合考虑节点剩余能量和节点密度,利用学习自动机与周围环境进行信息交互和动作奖惩,选择出相对较优的簇头;根据簇首与基站距离和其节点密度构造大小非均匀的簇,实现不同位置不同网络疏密程度下簇内和簇间能耗互补均衡;构造了基于簇首剩余能量、簇内节点密度和传输距离的评价函数,并运用贪婪算法选择出最优中转簇首进行多跳传输。仿真实验结果表明,该算法能选择出更为合理的簇头,有效地均衡网络能量负载,延长网络生存时间。
- 曹立志陈莹
- 关键词:学习自动机节点密度非均匀分簇多跳传输
- 大型物料堆体积的计算机视觉测量方法被引量:19
- 2002年
- 提出一个由 CCD摄像机、图像采集卡和微机构成的计算机视觉测量系统用来测量形状不规则的大型物料堆的体积 .该系统通过拍摄大型物料堆的图像以及对图像数据的采集和分析 ,进行三维重建 ,定量计算大型物料堆体积 .实验证明 ,其测量误差小于 5 % 。
- 陈莹潘俊民
- 关键词:测量方法计算机视觉体积测量横截面积
- 转入CRP基因克隆、转基因构件组装及其在小鼠体内的表达
- 该研究通过RT-PCR技术获得人CD55、CD59cDNA,以此为目的基因,α珠蛋白DNA为启动子pGEM-5zf,pUC18为质粒载体,通过体外重组、构建成功pGEM-5zf-α珠蛋白DNA-CD55 cDNA和pUC...
- 陈莹
- 关键词:克隆
- 基于暗原色先验的区域自适应图像去雾方法被引量:6
- 2016年
- 在雾霾天气条件下,由于大气粒子的散射作用导致拍摄的图像严重退化。针对这一问题,提出一种简单有效的单幅图像去雾算法。设计晕光估计算子检测出晕光区域,在暗原色先验条件下,根据晕光估计值获取区域自适应融合权值,进而在不同区域采用不同的加权方式融合基于单像素估算的透射率与基于块状区域的透射率以获取精确透射率,有效地消除了晕光效应;最后增加参数限制透射率过低,保护了天空区域。实验表明该算法复原的图像清晰自然,尤其是在前景与背景的边缘处及天空区域能够达到很好的去雾效果。
- 刘冬冬陈莹
- 关键词:去雾透射率
- 基于均值采样核密度估计的运动目标检测
- 运动目标检测的研究是视频监控领域基于目标识别与跟踪的首要环节.为了更好地进行目标检测,提出了一种均值采样的核密度估计动态场景建模算法.利用间隔序列图像的平均背景,从包含运动目标的图像序列中提取具有主要背景信息的新样本集建...
- 孙剑芬陈莹纪志成
- 关键词:运动目标检测核密度估计视频监控虚警率
- 文献传递
- 基于分块自适应融合特征的交通标志识别被引量:16
- 2017年
- 交通标志由外部轮廓和内部指示符号组成,HOG特征可较好描述图像轮廓但易受噪声影响,而LBP特征对图像细节刻画好,提出基于分块HOG-LBP自适应融合特征的交通标志识别方法。通过分块计算梯度直方图得到的权重系数,来判断该块是属于轮廓还是内部指示,对前者选择HOG权重大,后者选择LBP特征权重大,将自适应串行融合后的特征送入支持向量机识别。仿真实验结果表明,该算法对标准交通标志识别率可达到100%,对含模糊、残缺、遮挡等非标准交通标志也达到了76%。
- 戈侠于凤芹陈莹
- 关键词:交通标志识别
- 多方向显著性权值学习的行人再识别被引量:13
- 2015年
- 目的针对当前行人再识别匹配块的显著性外观特征不一致的问题,提出一种对视角和背景变化具有较强鲁棒性的基于多向显著性相似度融合学习的行人再识别算法。方法首先用流形排序估计目标的内在显著性,并融合类间显著性得到图像块的显著性;然后根据匹配块的4种显著性分布情况,通过多向显著性加权融合建立二者的视觉相似度,同时采用基于结构支持向量机排序的度量学习方法获得各方向显著性权重值,形成图像对之间全面的相似度度量。结果在两个公共数据库进行再识别实验,本文算法较同类方法能获取更为全面的相似度度量,具有较高的行人再识别率,且不受背景变化的影响。对VIPeR数据库测试集大小为316对行人图像的再识别结果进行了定量统计,本文算法的第1识别率(排名第1的搜索结果即为待查询人的比率)为30%,第15识别率(排名前15的搜索结果中包含待查询人的比率)为72%,具有实际应用价值。结论多方向显著性加权融合能对图像对的显著性分布进行较为全面的描述,进而得到较为全面的相似度度量。本文算法能够实现大场景非重叠多摄像机下的行人再识别,具有较高的识别力和识别精度,且对背景变化具有较强的鲁棒性。
- 陈莹霍中花
- 关键词:显著性特征排序
- 非约束环境下基于小样本的人脸特征精确定位被引量:2
- 2013年
- 针对非约束环境下的人脸特征定位问题,在概率框架下提出一种基于小样本的精确定位策略.通过对比分析,提取人脸主要特征的颜色和灰度信息及人脸特征之间的几何约束信息,利用混合高斯模型分别对其进行概率建模.之后建立定位融合策略,不仅考虑每种人脸特征的概率分布,还考虑其周围元素的概率分布特性,及各元素之间的几何约束.实验结果表明,该方法能在少量训练样本图像且样本个体较为单一的条件下,实现人脸主要特征的精确定位,且定位精度高于现有方法.
- 陈莹张龙媛
- 关键词:小样本人脸特征定位高斯混合模型
- 基于笔画宽度变换的场景文本定位被引量:7
- 2016年
- 场景文本定位是场景图像中提取文本信息的基础.针对笔画宽度变换易受复杂背景干扰的问题,提出一种基于改进的笔画宽度变换的文本定位算法.该算法首先在对比度增强的图像上检测出最大稳定极值区域作为文本候选区域,接着在连通区域内进行距离变换确定笔画宽度,然后根据文本特有的笔画特征过滤掉非文本区域,最后通过文本聚合将相邻的文本区域连接成文本行.仿真实验结果表明,该算法能够在复杂场景图像中准确的定位文本,鲁棒性较好.
- 刘亚亚于凤芹陈莹
- 关键词:笔画特征